第八章MATLAB7控制系统分析.pptVIP

例6.29 已知系统的闭环传递函数为： 试对系统闭环判别其稳定性。 解： n1=[4 300]; d1=[ 0.002 0.442 8 300]; s1=tf(n1,d1); G=zpk(s1); G.p{1} 例6.30 已知一个单位负反馈系统开环传递函数为G(s)，试在系统闭环的根轨迹图上选择一点，求出该点的增益k及其系统的闭环极点位置，并判断在该点系统闭环的稳定性。 解： num=[1 3]; den=conv(conv(conv([1 0],[1 5]),[1 6]),[1 2 2]); sys=tf(num,den); rlocus(sys); [k,poles]=rlocfind(sys) title(根轨迹图); xlabel(实轴); ylabel(虚轴); 例6.31 已知一个单位负反馈系统开环传递函数为G(s)，试计算当k在33~37范围内时系统的闭环极点位置，并判断系统闭环的稳定性。 解： num=[1 3]; den=conv(conv(conv([1 0],[1 5]),[1 6]),[1 2 2]); cpole=rlocus(num,den,[33:1:37]); range=[33:1:37]; [range,cpole] 例6.32 已知一个单位负反馈系统开环传递函数为： 试用Bode图法判断系统闭环的稳定性。 解： nu