摄像机标定中靶标圆心像点坐标的精确计算.pdfVIP

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2019-10-26 发布于天津
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摄像机标定中靶标圆心像点坐标的精确计算.pdf

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第卷第期年月 40 7 红外与激光工程 2011 7 Vol.40 No.7 Infrared and Laser Engineering Jul. 2011 摄像机标定中靶标圆心像点坐标的精确计算 1,2 1 1 徐鹏，汪建业，王燕儒 (1. 中国科学院安徽光学精密机械研究所中国科学院大气成分与光学重点实验室，安徽合肥 230031 ；2. 中国科学院研究生院，北京 100049) 摘要：摄像机标定是机器视觉中的一个关键问题。当靶标特征像点在世界坐标系中的坐标值确定后，便可以计算得到内参和外参，进而完成摄像机标定。为了简化靶标特征像点的计算方法并提高其计算精度，提出了基于透视不变性的计算方法来得到虚圆心像点坐标。该方法利用计算机搜索算法找出3 个圆心不共线的圆形靶标的椭圆像的公切线，每个椭圆上两对切点连线的交点即为对应靶标虚圆心的像点。模拟实验验证了该方法的实用性。结果表明：算法不存在模型误差，计算过程简洁高效，提高了靶标特征像点坐标的计算精度，使摄像机的标定更加精确。关键词：摄像机标定；圆形靶标；成像几何模型；应用光学中图分类号： TP242.62 文献标志码： A 文章编号： 1007-2276(2011)07-1342-05 Calculation exact center coordinate of a target circle in camera calibration 1,2 1 1 Xu Peng , Wang Jianye , Wang Yanru (1. Key Laboratory of Atmospheric Composition and Optical Radiation, Chinese Academy of Sciences, Anhui Institute of Optics and Fine Mechanics, Chinese Academy of Sciences ， Hefei 230032, China; 2. Graduate University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China) Abstract: Camera calibration is a key problem for machine vision. When the target characteristic points coordinates in world coordinates system are confirmed, the internal and external parameters are calculated and the camera calibration