光电式传感器——光电编码器.ppt

PPT课件 光 电 编 码 器 ——光电式传感器 * PPT课件 光电式传感器： 发光原件： 光电原件： 发光二极管等 光电二极管，光电三极管，光敏电阻等 光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。 其工作原理基于光电效应。 * PPT课件 光电编码器：是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量或转动角度转换成 脉冲 或 数字量 的传感器。 信号性质 增量式编码器 绝对式编码器 电信号 二进制编码 脉冲 * PPT课件 * PPT课件 * PPT课件 增量式编码器 绝对式编码器 * PPT课件 l－均匀分布透光槽的编码盘 2－LED光源 3－光栏板上狭缝 4－sin信号接收器 5－cos信号接收器 6－零位读出光电元件 7－转轴 8－零位标记槽 每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。 它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。 光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，又称为sin、cos元件。 * PPT课件 * PPT课件 ? ?＝360°／条纹数 ?＝360°／1024 ＝0.352° ? 输出信号为一串脉冲，每一个脉冲对应一个分辨角