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三、例题 设计带式输送机传动装置上的普通V带传动。已知电机额定功率P=4kW，转速n1=1440r/min，传动比i=3，采用A型V带，每天工作不超过10小时。要求传动结构紧凑（带的根数尽量少，带轮直径和中心距尽量小）。 解:(1)建立优化设计的数学模型 ①设计变量： V带传动的独立设计变量是小带轮直径dd1和带的基准长度Ld X=[dd1,Ld]T=[x1,x2]T ②目标函数： 小带轮直径： 中心距: 带的根数: 1.1 拟合直线 P0=(0.02424dd1-1.112879)(kW) 0.17kW KL=0.20639Ld0.211806 拟合幂函数方程 拟合双曲线方程 minf1(X)=dd1=x1 ③约束条件:含性能约束和边界约束 小带轮直径=推荐的A型带轮最小直径 最大带速25m/s 小带轮包角120° 带传动的中心距要求 小带轮基准直径的下限和上限 带基准长度的下限和上限 性 能 约 束 边 界 约 束 三、例题 解:(1)建立优化设计的数学模型 ①设计变量： X=[dd1,Ld]T=[x1,x2]T ②目标函数： 小带轮直径： 中心距: 带的根数: minf1(X)=