PLC程序设计步骤及编程技巧.pptVIP

输入信号：停止按钮 SB1—00000； 启动按钮 SB2—00001； 限位开关 CK1—00100； CK2—00101； CK3—00102。 输出信号：右行交流接触器 KM1—01000； 返回交流接触器 KM2—01001。 3．实际接线图 根据I/O地址分配，可画出PLC的实际接线图如图7-21所示。 图7-21 送料车实际接线图 4．梯形图程序设计 图7-22 运料小车梯形图 （1）中间辅助继电器20000作为系统工作允许继电器。启动按钮00001使20000置“ON”，复位按钮00000使20000置“OFF”。只有当20000为“ON”时，运料小车才能循环工作，当20000为“OFF”时，小车回到起始位置后停止工作。 （2）小车位于CK0时，开始定时装料，20s后定时器TIM000接通，01000得电，小车右行。当小车离开CK0时，定时