安川XRC机器人基础教育培训(2).ppt

位 置 确 认 选择主菜单中的{机器人} 选择{第二原点} 按住[前进]键，使脉波值与第二原点值相符 按[区域]键，选择功能选单区中的{资料}菜单 再下拉菜单中选择{确认位置} 选择“是” 落下量容许范围异常 异常代码：4511 出现异常讯息后把光标移至“重置”上 按[重置]键 恢复正常操作 联盟并立 共同成长 现场讨论与问题答疑 联盟并立 共同成长 七保养与备品 联盟并立 共同成长 机器人日常保养（一） 检查电控箱通风是否良好 检查机器人电缆线、教导盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象 平时运行中注意机器人有无异音和其他不正常现象 保持机器人和电控箱周围清洁 正确开机关机 联盟并立 共同成长 机器人日常保养（二） 本体和电控箱内锂电池之维护 本体内加油注意事项： 1：加油孔和出油孔不能搞错。 2：油品要分清楚，千万不能加错油。 3：加油后运转半小时再密封。 1：本体和电控箱内的锂电池如低于2.8伏就必须更换。 2：更换电池时必须在电控箱和本体通电的状态下进行。 控制柜的电池所在位置 本体的电池所在位置 B T 轴 加 油 口 B轴 T轴 B T 轴 排 油 口 T轴 B轴 R 轴 加 油 口 和 排 油 口 加油口 排油口 R 轴轴承加油口和排油口 排油口 加油口 U 轴 加 油 口 U 轴 排 油 口