机器人听觉定位跟踪声源的研究与进展-燕山大学学报.pdf

卷 期 燕山大学学报 年 月 文章编号：1007-791X (2009) 03-0199-07 机器人听觉定位跟踪声源的研究与进展 李从清 ，孙立新 ，戴士杰 ，李洙梁 （．河北工业大学 机械工程学院，天津 ； ．天津城市建设学院 能源与机械工程系，天津 ； ．哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江 哈尔滨