第二章 拉普拉斯变换的数学方法.pptVIP

引言 研究与分析一个系统的动态特性，或对系统进行控制，不仅要定性的了解系统的工作原理，而且要定量的描述系统的动态性能，揭示系统的结构、参数与动态性能之间的关系。这就要建立系统的数学模型。 微分方程式是描述线性系统运动的一种基本形式的数学模型。通过对它求解，就可以得到系统在给定输入信号作用下的输出响应。然而，用微分方程式表示系统的数学模型在实际应用中一般会遇到如下的困难: 1) 微分方程式的阶次一高，求解就有难度，且计算的工作量也大。 2) 对于控制系统的分析，不仅要了解它在给定信号作用下的输出响应，而且更要重视系统的结构、参数与其性能间的关系。对于后者的要求，显然用微分方程式去描述是难于实现的。 第一节 拉氏变换的定义 一、拉氏变换定义 对时间函数f(t)，t≥0，f(t)的拉普拉斯变换L[f(t)]（简称拉氏变换）或F(s)定义为 （2-1-1） 式中，s为复数，s=σ+ ? ω， f(t)称为原函数， F（s）为象函数。习惯上以小写字母表示原函数，以其对应的大写字母表示象函数。 二、函数进行拉氏变换的条件 一个函数可以进行拉氏变换的充要条件是： 在t0时， ； 在t≥0的任一有限区