机电系统计算机控制804考试大纲-英语四级.pdfVIP

《机电系统计算机控制 （804）》考试大纲 命题方式 招生单位自命题 科目类别 初试 满分 150 考试性质 初试 考试方式和考试时间 闭卷，考试时间180 分钟 试卷结构 考试内容和要求 第一章 绪论 1.1 机电一体化系统 1.2 计算机控制系统 1.3 计算机控制系统的分类 1.4 计算机控制系统的一般要求 复习思考题 第二章 信号采样与z 变换理论 2.1 计算机控制系统的信号形式 2.2 信号采样与保持 2.3 z 变换 复习思考题 第三章 计算机控制系统分析 3.1 计算机控制系统的数学模型 3.2 脉冲传递函数 3.3 计算机控制系统的性能分析 复习思考题 第四章 数字控制器的模拟设计方法 4.1 PID 控制规律的离散化方法 4.2 数字PID 控制器的设计 4.3 PID 控制算法的改进 4.4 数字PID 控制器的参数整定 4.5 数字控制器的等价离散化设计 4.6 对数频率特性设计法 复习思考题 第五章 数字控制器的直接设计方法 5.1 概述 5.2 最少拍随动系统的设计 5.3