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可编程控制器原理及应用教程 可编程控制器原理及应用教程 第一章 可编程控制器概述 第二章 可编程控制器的系统构成与工作原理 第三章 可编程控制器的基本指令 第四章 可编程控制器程序设计 第五章 可编程控制器功能指令 第六章 可编程控制器系统设计 第七章 可编程控制器的应用 第一章 可编程控制器概述 1.1 可编程控制器的产生 1.2 可编程控制器的特点 1.3 可编程控制器的应用 1.4 可编程控制器的发展趋势 可编程控制器的产生和发展与继电器有很大的关系。在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除是非常困难的，可能会花大量时间，严重地影响生产。如果工艺要求发生变化，就得重新设计线路连线安装，不利于产品的更新换代。显然，需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统，使电气控制系统的工作更可靠、更容易维修、更能适应经常变动的工艺条件。 1968年，美国通用汽车公司（GM）要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招标指标。这就是著名的GM 10条。 (1) 编程简单，可以在现场修改和调试程序； (2) 维修方便，采用插入式模块结构； (3) 可靠性高于继电器控制系统； (4) 体积小于继电器控制柜； (5) 能与管理中心计算机系统进行通信； (6) 成本可与继电器控制系统相竞争； (7) 输入量是115V交流电压； (8) 输出量是115V交流电压，输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀； (9) 系统扩展时，原系统只需作很小改动； (10) 用户程序存储器容量至少4KB。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台可编程控制器并在GM公司汽车生产线上首次应用成功，实现了生产的自动控制。此后日本、德国等相继引入，可编程控制器迅速发展起来。这一时期它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，可编程逻辑控制器真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（Programmable Controller），但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 国际电工委员会IEC在1987年颁布的可编程控制器的定义如下： 可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 1.2 可编程控制器特点 1. 可靠性高、抗干扰能力强  平均无故障时间一般可达10万小时左右；PLC采取了软硬件措施来提高其可靠性。 2 . 编程简单，操作方便 提供了多种面向用户的语言，如常用的梯形图、指令语句表和控制系统流程图等。 3 . 系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便 4 . 体积小，能耗低 1.3 可编程控制器的应用 1.4 可编程控制器的发展趋势 LOGO 第一章 可编程控制器概述 * LOGO 主 编：孙振强 出版社：清华大学出版社 1.1 可编程控制器的产生 1.1 可编程控制器的产生 1.1 可编程控制器的产生 1.1 可编程控制器的产生 1.1 可编程控制器的产生 开关量的逻辑控制 运动控制 过程控制 数据处理 通讯联网 在计算机集成制造系统中的应用 向微型化、专业化的方向发展 向大型化、高速度、高性能方向发展 编程语言日趋标准 与其他工业控制产品更加融合 （1）PLC与PC的融合 （2）PLC与DCS的融合 （3）PLC与CNC的融合 5. 与现场总线相结合 6. 通讯联网能力增强