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- 2019-10-26 发布于天津
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永磁同步电机位置伺服系统的趋近律滑模控制
汪海波 田炜
(国网电力科学研究院 清洁能源发电研究所 南京 210003)
摘要 滑模变结构控制(SMC)是一种有效的非线性鲁棒控制方法,将其用于永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统可提高系统的鲁棒性和动态特性。PMSM位置伺服系统采用传统滑模控制方法时,需要设计多个滑模面,并通过滑模面间的切换实现位置和速度控制,然而滑模面的切换易引发系统的抖振,且控制量设计复杂。本文针对上述问题研究了基于趋近律滑模控制的PMSM位置伺服系统,伺服系统的位置和速度调节均采用滑模控制,可实现精确的位置跟踪和速度控制,并通过李雅普诺夫函数证明了控制器的稳定性。趋近律滑模的引入有效地抑制了传统滑模控
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