循迹智能小车的设计报告.docVIP

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2019-10-24 发布于湖北
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循迹智能小车的设计报告.doc

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2013年全国大学生电子设计大赛报告智能小车设计摘要：智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以C8051F410单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。关键字：智能小车 C8051F410单片机传感器 LCD1602 Abstract: intelligent vehicle is the research field of the world vehicle hot and automobile industry a new growth point. Future vehicles must be intelligent vehicle. Therefore, intelligent vehicle is the future of the people life important carrier. Therefore it is necessary to study on the intelligent vehicle. Development of an intelligent, smart car control system is of practical significance and scientific important theoretical value. This paper describes the design of a smart car control system of automatic tracking. Taking C8051F410 microcontroller as the control core, realize the car tracking using reflective photoelectric sensor to detect black line, the use of ultrasonic sensors to detect obstacles on the road and prompt, use LCD1602 car speed and distance display. Can realize the automatic car based on the black line forward backward, steering, ultrasonic tips obstacles, LCD1602 real time display of the speed of the car and driving distance, high degree of intelligence, to achieve the design goal. Keywords: intelligent car C8051F410 microcontroller sensor LCD1602 目录 TOC \o 1-3 \h \u 18936 1总体方案设计 1 1478 1.1主控系统 1 1385 1.2电机驱动模块 1 19591 1.2.1电机模块选择与论证 1 18316 1.2.2电机驱动模块选择与论证 1 15890 1.3.1循迹、避障模块选择与论证 2 22962 1.4.1测速模块选择与论证 3 10091 1.5.1显示模块选择与论证 3 16866 1.6.1测距模块选择与论证 4 30539 2单元模块电路设计 5 22930 2.1驱动电路 5 14440 2.2循迹、避障电路 8 9046 2.2.1 LM393比较器介绍 9 17138 2.2.2超声波传感模块介绍 9 7899 2.3测速电路 9 1816 2.4显示电路 10 5608 2.5主控电路 10 8336 3系统调试 11 29247 3.1主程序流程图如下图所示： 11 9073 4系统功能指标，指示参数 12 27528 4.1系统实现的功能 12 21740 4.2系统测试 12 5560 5设计总结 12 22171 参考文献： 12 23441 附录