线性系统理论第四章.pptVIP

线性系统理论 第四章 例 ：给定连续时间的定常系统： 易知， 和 为其唯一的平衡状态。 现取 为状态的一个二次型 即 为正定。 第四章 当 时， 此系统的原点平衡状态是大范围渐近稳定的。 为负定。 注 ：三维空间 上，向量 ，它的长度， ，就是一种范数。 第四章 结论 3 [ 定常系统的大范围渐近稳定判别定理 ] 定常系统，如果存在一个具有连续一阶导数的标量函数 ，并且对状态空间 中的一切非 零点 满足如下的条件： （1） 为正定。 （2） 为负半定。 （4）当 时，有 则系统的原点平衡状态是大范围渐近稳定。 放宽条件后的结论 （3）对任意