第二章-坐标系统和时间系统 (1).ppt

GPS定位原理及应用 坐标系统和时间系统 2.1 天球坐标系与地球坐标系 坐标系统和时间系统 2.1.1 天球坐标系 什么是天球 天球：指以地球为中心，无限的向天空伸展的一个球体。地轴延伸与天球有两个交点，北交点称为天北极，南交点称为天南极。 通过地心与黄道面（地球绕太阳公转的轨道平面 ）垂直的轴线为黄轴，黄轴与天球的两个交点分别是北黄极和南黄极。 春分点：即黄道与赤道的交点之一。 坐标系统和时间系统 天球空间直角坐标系的定义 地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。 天球球面坐标系的定义 地球质心O为坐标原点，春分点轴与天轴所在平面为天球经度（赤经）测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度测量基准，而建立的球面坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为（r，α，δ）。 坐标系统和时间系统 天球空间直角坐标系与天球球面坐标系的关系如图2-1所示： 坐标系统和时间系统 直角坐标系与其等效的天球球面坐标系参数间的转换 对同一空间点，天球空间直角坐标系与其等效的天球球面坐标系参数间有如下转换关系： 坐标系统和时间系统 2.1.2 地球坐标系 地球直角坐标系的定义 原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点