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动量理论在悬停时的经典公式 动量理论 能量守恒定律 旋翼付出的功率应为 旋翼平面处的诱导速度为 前飞的动量理论 前飞的动量理论  椭圆升力分布的理想机翼假设； 全部空气质量的向下加速，在数学上相当 于只有一圆形流管内的空气质量的均匀加速，圆管的直径等于机翼展长。 对于翼展为b的机翼，动量方程可写为： 前飞的动量理论 诱导速度 诱导功率 型阻功率 废阻功率 尾桨功率 叶素理论 角速度阻尼 角速度阻尼： 操纵灵敏度 操纵灵敏度： 旋翼桨穀形式 翘翘板桨穀特点铰接式 急推驾驶杆 入流增大，拉力减小 阻尼变化 失重导致滚转 直升机总体参数选择 P确定 共轴式双旋翼直升机与单旋翼直升机相比有如下特点： ? 悬停效率高； ?无尾桨，因此无需为平衡旋翼的扭矩而消耗功率； ? 空气动力保持对称； ? 纵横向操纵力的偏转功率高； ? 结构紧凑、重量效率高； 有较大的爬升率和使用升限。 半铰式旋翼 直升机的基本理论 动量理论 (滑流理论 ) 叶素理论 涡流理论 计算流体力学（CFD) 动量理论 流体力学基本守恒定律 质量守恒、动量守恒和能量守恒 宏观分析，总气流速度与总旋翼拉力和功率 的关系。 是牛顿定律在旋翼上的应用； 动量理论假设 空气是没有粘性的，不可压缩的理想流体。 旋转着的旋翼是一个均匀作用于空气的无限薄的圆盘（