智能车本科生毕业设计.docxVIP

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的 模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等 等的用途。本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核 心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制搬运车的自动避障，快慢 速行驶，以及自动停车，利用红外光发射接收传感器控制搬运车的行走方 向，且能够承载50千克的货物重量，并可以自动记录时间、里程和速度， 自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高并且机械结 构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智 能。 关键词：89C51单片机；光电检测器；智能搬运车；机械设计; Abstract Intelligent as modern new invention, is the development direction of the future, it can in pre-set modes in an environment of operation, automatically without any human management, it also can be applied to scientific exploration and so on. This system to design the topic request, for the p