智能式移动机器人设计说明书.docxVIP

智能移动式送料机器人机械系统设计 摘耍:智能移动式送料机器人以电动机作为驱动 系统，运用单片机传感器等技术达到其智能移动 的目的，实现行走、刹车、伸缩、回转等多种动 作的操作。因此它具有机械化、程序化、可控化、 适应性、灵活性强的特点。 前言：工业机器人是一种典型的机电一体化产品在 现代生产屮应用日益广泛，作用越来越重要，机器 人技术是综合了计算机、控制、机构学、传感技术 等多学科而形成的高新技术是当代研究十分活跃, 应用日益广泛的领域。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近 一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即 机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能 的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器 人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能 的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是 为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作 的专门系统。”我国研制的排爆机器人不仅可以 排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分 子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜 进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可 对情况了如指掌。 智能小车，又称轮式机器人，可以在人类无法 适应的恶劣和危险环境中代替人工作。它是一个 集环境感知，规划决策，自动驾驶等功能于一体 的智能系统。现如今已在诸多领域有广泛的应用。 对于快耍毕业的大学生来说也是一个实时、富有 意义和挑战的设计课题。 正文： 设计