有关气动控制阀动作特性诊断的试验性研究长板文雄等本文作者长板.pdf

有关气动控制阀动作特性诊断的实验性研究 长板文雄等 本文作者长板文雄先生等 日本国山武株式会社成员 一 序言 控制阀是过程控制中重要的操作端点之一 采用气动驱动方式的控制阀 因 具有防爆 小型大容量等特点 被广泛应用 当这种气动控制阀发生故障或动作 不良时 过程应答会发生异常 使产品质量恶化 甚至可能导致重大事故 但是 当过程应答出现异常时 由于控制设备的干扰 操作人员有时很难在运行状态下 判断出故障是发生在控制阀还是在其他设备上 因此 对控制阀自诊断技术的需 求越来越强烈 为此 我们对这种气动控制阀的动作特性诊断进行了研究 二 控制阀诊断的现状及动作特性诊断的课题 在控制阀的故障中 对于外部泄漏 内部泄漏等故障 已经有人建议采用超 声波检测法 并且已有应用实例 对于动作不良 现在采用的方法是以停机为前 提 进行离线动作特性诊断 对控制阀进行分步输入 根据其应答状态来诊断动 作特性 但是 这样的动作特性诊断方法 在停机进行定期检查时可以采用 如 果要长期对控制阀动作特性的变化进行监测 即进行在线诊断 就比较困难 本课题研究的目的就是要确立控制阀动作特性的在线诊断技术 本次作为研究对象的气动控制阀 如图1 所示 为提供阀开度设定信号 这 种控制阀安装了阀门实际开度的定位器和根据定位器输出的气动信号提供驱动力 的振动膜式执行机构 由执行机构提供的驱动力来调整阀开度从而控制过程流体 通过的流量 当调整阀到某一开度时 作用在气动控制阀阀轴上的力 如为设定 阀的开度从定位器输入执行机构的空气压力 可动部的惯性力 垫片的摩擦力 执行机构弹簧的弹力以及过程流体对阀轴的推力之和达到了平衡 为了从执行机构 控制阀阀体部的输出输入关系(执行机构空气压力和阀开度) 对过程运行中的气动控制阀进行动作特性诊断 需要考察过程流体对阀轴推力的 影响 至今为止 研究阀轴推力的实例很多 但从在线诊断的角度来考察阀轴推 力的研究实例还没有 在本研究中 以在线诊断为目的 考察了阀轴推力的实验模型 进而 对根 据考察得到的阀轴推力模型所推出的诊断算法进行了验证实验 实验在尽量接近 实际工厂的条件下进行 另外 在本研究中 根据阀轴推力模型的诊断算法进行 静态动作特性诊断的同时 还对在动态特性中出现的附着 打滑现象的检测算法 进行了研究 三 实验装置 实验装置见图 2 实验所用的控制阀 是标准顶端固定式单座阀 轴封垫片 的摩擦力有大小区别 本次采用的是石棉类垫片和聚四氟乙烯垫片 实验用的阀 口径为2 英寸和4 英寸 实验中 采用旁路阀控制 使阀的上流压力保持一定 给控制阀加不同的频 率和动作范围内阀的各种开度设定信号 收集了不同阀开度下的数据 收集的数 据有执行机构空气压力 阀开度 流体流量 阀入口压力和阀出口压力 实验过 程中 入口压力在0~800kPa 之间 在大约200kPa 的刻度下进行上述设定的 在本次研究中 用阀出口侧的阀门控制 使阀的出口压力与入口压力独立变 化 改变流体条件 使实验在接近实际工厂的条件下进行 具体实现的流体条件 3 为 阀口径为2 英寸时 流体流量为0~100m /h 阀入口压力0~800kPa 阀出口 3 压0~400kPa 4 英寸时 流体流量为0~300m /h 阀入口压力0~400kPa 阀出口 压力0~ 200kPa 四 阀轴推力模型 将控制阀阀体内部流体的流动状况(如图3a 所示)模式化 以导出阀轴推力与 过程流体压力 流体流量的关系式 从过去在理论上对阀轴推力进行研究的结果 看 阀轴推力等于阀芯周围流体的压力和由于阀入口部与节流孔之间的流体运动 量变化产生的力之和 从而导出了阀轴推力Ff 阀轴推力导出时使用的检查面如图3b 所示 图3b 中检查面上面的积分力 即为作用于阀芯的力Fp 从图中检查面上流体运动量的输出输入关系可得到下列 近似式 Fp Sp(P +Pa)+Cs(ρQV -ρQVvcosΦ) (1) 1 1 式中Q 流体流量 P1 阀