原创力文档年月农业机械学报第卷第期果蔬表面粗糙度特性检测触觉传感器设计与试验陶镛汀周俊孟一猛张娜杨肖蓉南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室南京摘要为使农业机器人能够通过触摸检测果蔬表面粗糙度特性设计并制作了一种触觉传感器通过触觉信号处理分析检测果蔬的表面粗糙度特性利用有限元分析选择传感器模型的有效信息获取区域将压电薄膜和电阻应变片以不同方向和位置随机排布在该区域搭建触觉信息检测平台通过多通道数据采集程序对种不同粗糙度等级的样本进行数据采集与存储提取样本特征建立支持向量回归机算法模型并通过基于径向基核
２０１５年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 １１期
ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．１１．００３
果蔬表面粗糙度特性检测触觉传感器设计与试验
陶镛汀 周 俊 孟一猛 张 娜 杨肖蓉
（南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室，南京 ２１００３１）
摘要：为使农业机器人能够通过“触摸”检测果蔬表面粗糙度特性，设计并制作了一
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