智能小车直流电机控制控制系统设计.docxVIP

课程设计说明书 题目：智能小车直流电机控制控制系统设计 学院（系）：电气工程系 年级专业：09自动化 学 号： 091203011096 学生姓名：黄雄丰 指导教师：车海军 教师职称：讲师 燕山大学本科生课程设计（论文） 燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）：电气工程学院 基层教学单位：自动化系 号 学 -2 09- 控 过 丰 雄 黄 设计题 目 设计技术参数 12 3 设计要求 k2.3. 工作量 h2. 工作计划 , 气 。 电 X 、 电 2 、方 不呪 2并 刃卄 阅汗零+3 查怖 转邀 周1路周1图 一 回二 理 第主第原 参考资料 时 伯 陈俊少和 少黄册教 \ \ 1 2 3 4 5 军 海 车 才 畐 刘 签 任 主 位 单字 教 层 基 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 2013-5-16 摘要 □控制电机运动，例如转向、速度、角度的控制，是单片机在机电控制 中的一个典型应用。 本设计以MC9S12D G128单片机为核心，由路径识别、车速检测、舵 机控制、直流电机、电机驱动芯片LMD1 8200和电压转换芯片L M 7525等 模块组成，并详细阐述了控制系统的组成原理和软硬件设计。本次设计采用 的直流电机是R S - 380S H型直流电机。以及采用转速、电流双闭环直流 调速系统对直流电机实行控制。 本课题的核心是怎么样