第3章时域分析.pptVIP

jdxyr@126.com控制工程基础课程讲义⑶ 第3章 控制系统的时域分析 3.1 控制系统的时间响应 例 3.1 例3.1的解 例3.1的响应曲线 小结⑴ 小结⑵ 3.1.1 系统的零状态响应 3.1.1 系统的零状态响应 3.1.2 瞬态响应和稳态响应 例3.2 系统极点的影响 系统极点与系统瞬态响应特性 例3.2：系统的零点影响 3.2 线性控制系统的稳定性分析 3.2.1 稳定性概念与定义 系统稳定的数学描述⑴ 系统稳定的数学描述⑵ 3.2.2 线性系统稳定的必要充分条件 稳定性的物理意义 3.2.3 稳定性时域判据——劳斯判据 1. 应用劳斯判据的步骤 2. 劳斯判据的用法 劳斯表的排列与计算 3.2.4 劳斯判据的应用 例3.5 两种特殊情况的处理 3.2.5 相对稳定性：稳定程度 3.3 控制系统动态性能分析 控制系统动态性能分析 3.3.1 控制系统的单位阶跃响应 2. 二阶系统的单位阶跃响应 ⑴ 二阶系统的传递函数 ⑵ 二阶系统闭环极点的分布 ⑶ 二阶系统的响应曲线 无阻尼、临界阻尼系统的响应 过阻尼系统的响应曲线 ⑷ 系统阶跃响应的特点分析⑴ 系统阶跃响应的特点分析⑵ 3.3.2 控制系统时域动态性能指标 1.时域动态性能指标概念与定义 系统时域性能指标 2.欠阻尼二阶系统时域性能指标计算 脉冲响应函数 速度反馈的作用 ◎学习