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第卷第期农业工程学报年月柔性梳脱式酿酒葡萄脱粒机构设计与试验李超邢洁洁徐丽明何绍林李世军中国农业大学工学院北京摘要针对目前中国酿酒葡萄人工采摘效率低下的问题为实现酿酒葡萄机械化采收提出柔性梳脱式采摘方式设计了以柔性弓齿为核心部件的酿酒葡萄柔性梳脱式采摘机构首先基于软件建立了弓齿及果梗的柔性仿真模型采用广义力建立连接力传感器监测断裂条件实现了葡萄果粒在外力作用下的脱粒过程控制解决了面对多对象脱粒仿真过程控制的关键问题分析了梳脱辊转速柔性弓齿弯曲刚度和梳脱辊间距对葡萄脱粒过程的影响规律和机理基于仿真
第 31 卷 第 6 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.6
290 2015 年 3 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Mar. 2015
柔性梳脱式酿酒葡萄脱粒机构设计与试验
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