第9章自动化制造系统的计算机仿真及汇总.pptVIP

第9章自动化制造系统的计算机仿真及优化;9.1 计算机仿真的概述;9.1 计算机仿真的概念;仿真对大家并不陌生，那大家来举例说说，你所知道的仿真有哪些？;沙盘推演;气象模拟预测;制造系统的设计;9.1.1 仿真的基本概念;全物理仿真;计算机仿真;半物理仿真;计算机仿真 （对象：计算机模型）;“;9.1.2 计算机仿真的发展历程;9.1.2 计算机仿真的发展历程;9.1.3 计算机仿真的特点;问题的提出;9.1.4 计算机仿真的意义;9.1.5 自动化制造系统计算机仿真的作用;设计决策;设计决策;运行策略;自动化制造系统计算机仿真优点;自动化制造系统计算机仿真优点;9.2 计算机仿真的基本理论及方法;9.2 计算机仿真的基本理论及方法;9.2.1 仿真建模的基本理论;图2.1 数学建模的信息源 ;9.2.1 仿真建模的基本理论;9.2.1 仿真建模的基本理论;9.2.1 仿真建模的基本理论;9.2.2 计算机仿真的一般过程;9.2.2 计算机仿真的一般过程;9.2.3 离散事件系统仿真的基本技术;9.2.3 离散事件系统仿真的基本技术;（1）实体（Entity） 实体是描述系统的三个基本要素之一。连续系统一样，离散事件也是由实体组成的。 在离散事件系统中的实体可以分为两大类：临时实体和永久实体。 临时实体:在系统中只存在一段时间的实体称为临时实体。这类实体是由系统的外部到达并进人系统的，然后通过系统，并最终离开系统。;（2）事件（Event） 引起系统状态变化的行为称为事件。它是在某一时间点的瞬时行为，从某种意义上来说，系统是由事件来驱动的。事件不仅用来协调两个实体之间的同步活动，还用于各个实体之间传递信息。;（3）活动（activity） 离散事件中的活动，通常用于表示两个可以区分的事件之间的过程，它标志着系统状态之间的转移。把实体所做的、或对实体施加的事件称为活动，它是实体在两个事件之间保持某一个状态的持续过程。;（4）进程（process） 进程由若干个事件及若干个活动组成，它描述了事件及活动之间的相互逻辑关系及时序关系。 ;（5）仿真钟(simulation clock) 仿真钟用于表示仿真时间的变化，在连续系统中，仿真时间的变化基于仿真步长的确定，可以是定步长，也可以是变步长。 仿真钟可以跨过这些“不活动”周期，从一个事件发生时刻直接推进到下一个事件发生时刻，仿真钟的推进呈现跳跃性，推进的速度具有随机性 可见，仿真模型中时间控制部件是必不可少的，以便按一定的规律来控制仿真钟的推进。;9.2.3 离散事件系统仿真的基本技术;排队论（queuing theory）;排队论（queuing theory）;排队论（queuing theory）;排队论（queuing theory）;排队论（queuing theory）;排队论（queuing theory）;排队论（queuing theory）;排队论（queuing theory）; 排队论（queuing theory）; 排队论（queuing theory）;9.3 自动化制造系统仿真研究的主要内容;9.3 自动化制造系统仿真研究的主要内容