Q_xp-2019陶瓷素坯工业机器人打磨工作站.pdf

Q/XP 佛山市新鹏机器人技术有限公司 Q/XP 1-2019 陶瓷素坯工业机器人打磨工作站 2019-04-09 发布 2019-04-09 实施 佛山市新鹏机器人技术有限公司 发布 Q/XP 1-2019 前 言 GB/T 1.1-2009 1 本标准按 《标准化工作导则 第 部分：标准的结构和编写》规定编写。 本标准根据产品的特点及实际情况，参考有关标准而制定，作为企业组织生产和质量监 督检验的依据。 本标准由佛山市新鹏机器人技术有限公司提出。 本标准由佛山市新鹏机器人技术有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、广东技 术师范大学起草。 本标准主要起草人：孙立宁、秦磊、王振华、郑振兴、禹鑫燚、陈国栋。 20 19 04 09 本标准首次发布时间： 年 月 日。 Q/XP 1-2019 陶瓷素坯工业机器人打磨工作站 1 范围 本标准规定了工业机器人打磨工作站产品型号、基本参数、技术要求、试验方法和检验 规则等内容。 本标准适用于打磨机器人。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其 随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标 准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新 版本适用于本标准。 JIS B0185-2002 智能机器人 词汇 JIS B0186-2003 移动机器人 词汇 JIS B0187-2005 服务机器人 词汇 GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇（eqv ISO 8373:1994） GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示（eqv ISO 9946:1999） GB 2894—2008 安全标志 （neq ISO 3864:1984） GB/T 5226.1-2008 机械安全 工业机械电器设备 第一部分：通用技术条件 GB 11291.1—2011 工业环境用机器人安全要求 GB/T 12642—2001 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12645—1990 工业机器人 性能测试方法 GB/T 14284—1993 工业机器人 通用技术条件 GB/T 20868—2007 工业机器人 性能试验实施规范 GB/Z 19397—2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 JB/T 8896—1999 工业机器人 验收规则 3 术语和定义 JIS B0185-2002、JIS B0186-2003、JIS B0187-2005、GB/T12643-1997确立的以及下列 术语和定义适用于本标准。 3.1 恒力控制打磨装置 用于控制打磨头位置与法向力装置。 3.2 打磨机器人 指用于针对陶瓷素坯、水龙头、叶片、铝制品等常规五金件的夹持运动的机器人。 4 产品型号与基本参数 4.1 产品型号 工业机器人打磨工作站的型号由类型代号、特征代号和对象代号三部分组成，标记如下： RBD –Y – □ □