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微分几何主要习题解答 第一章 曲线论 §2 向量函数     5. 向量函数 具有固定方向的充要条件是 × = 。 r (t) r (t) r (t) 0     r (t) r (t) λ(t) e (t) e (t) 分析：一个向量函数 一般可以写成 = 的形式，其中 为单位向   λ(t) r (t) e (t) 量函数， 为数量函数，那么 具有固定方向的充要条件是 具有固定方向，   e (t) e (t) 即 为常向量，（因为 的长度固定）。      r (t) e (t) r (t) λ(t) e (t) r (t) 证 对于向量函数 ，设 为其单位向量，则 = ，若 具有固         e e e 定方向，则e (t) 为常向量，那么r (t) = λ (t) ，所以 × = （ × ）= 。 r r λ λ 0         e  r λ e λ 反之，若 × = ，对 = 求微商得