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六点定位原理基本概念 基本概念 装夹的基本概念 装夹：将工件安放在机床上或夹具上进行定位和 夹紧的操 作过程。 定位：使一批工件在机床上或夹具上相对于刀具处在正确的加工位置的 操作过程。 夹紧：工件在夹具中定位后，将其压紧、夹牢，使工件在加工过程中， 始终保持定位时所取得的正确加工位置。 夹紧的作用：保持工件在夹具中由定位所获得的正确加工位置，使工件 在加工时不至于由于切削力等外力作用而破坏已取得的正确定位。 工件在夹具中的定位（重点和难点） 工件定位目的：使同批工件在机床或夹具上有正确的加工位置。 用夹具定位涉及到三层关系：（1）工件在夹具上的定位；（2）夹具相对于机床的定位；（3）工件相对于机床的定位——间接通过夹具来保证的。本章主要讨论工件在夹具上的定位原理。 工件定位以后必须通过一定的装置产生夹紧力，使工件保持在准确的位置上。这种产生夹紧力的装置就是夹紧装置。 六点定位原理 六点定位原理 未受约束的刚体，在空间的位置是不确定的，它具有六个自由度：　　　　　 。为使刚体在空间具有确定的 位置，就必须限制其六个自由度。 定位就是用各种形状不同的定位元件，来限制工件的自由度。 六点定位原理：用六个支承点分别限制工件的六个自由度从而使工件在夹具中得到正确加工位置的方法称为六点定位原理． 强调：是用六个支承点，而不是用六个定位元件 六点定位原理 六点定位原理举例 在XOY平面内布置了3个支承点，工件被限制的自由度为 三个：　　 以工件外圆定位 ① V形块 用V形块定位，工件的定位基准始终处在V形块两定位面的对称面中，对中性好。 结构尺寸已标准化，斜面夹角有60°90°120° 如下图所示： 长V形块定位限制工件四个自由度： 短V形块定位限制工件二个自由度： V形块定位 活动V形块的应用 用定位套定位 半圆定位座 常用于大型工件的定位，其定位原理与定位套相同。 三爪卡盘 用三爪卡盘定位的定位分析，主要看工件的定位表面与三爪卡盘的相对长度的多少： 以工件内孔定位 定位销 分固定式和可换式，圆柱销和菱形销 定位销定位 定位銷定位限制的自由度： 圆锥销 圆锥销常用于工件孔端的定位，可限制三个移动自由度。 定位心轴 定位心轴 主要用于盘套类零件的定位： 长心轴限制工件4个自由度（如b)图所示）。 短心轴限制工件2个移动自由度，如c)图所示。（不能限制转动自由度） a)图所示，为带台阶面的定位心轴：限制5个自由度。 大锥度心轴定位 双顶尖定位 部分定位 重要概念： 不能片面地理解为“少于六点定位的定位方法称为部分定位”。因为下面讲到的“欠定位”也是少于六点的定位，两者不能混淆。 影响该加工表面加工精度的自由度也称必须限制的自由度。换句话说, 必须限制的自由度如果不限制的话，必将影响工件的加工精度而出现废品工件，这是绝对不允许的。 不影响工件加工精度的自由度允许不被限制。 生产中的实际定位 ⑴ 完全定位 举例：连杆工件在由定位支承板、短銷和挡銷组成的夹具中定位，试对此定位方案进行定位分析。（如下图所示） 解：写出各定位元件所限制的自由度： 　　支承板限制工件三个自由度： 　　短銷限制工件二个自由度： 　　挡銷限制工件一个自由度： 完全定位举例 必须限制的自由度分析 举例1：在长方形工件毛坯上，用铣刀铣槽、铣台阶面和铣平面。试分析必须限制的自由度有哪些？允许不限制的自由度又有哪些？（如下图举例1所示） 必须限制的自由度分析 过定位 过定位造成的后果： 过定位分析 . 过定位 消除过定位及其干涉的途径： 1. 改变定位元件结构，消除对自由度的重复限制，如长销改成短销； 2. 提高工件定位基面之间的位置精度，提高 夹具定位元件之间的位置精度，减少或消 除过定位引起的干涉，精加工时可增加刚 度和定位稳定性。（如：两个山形导轨） 定位原理分析举例 解：定位分析 ： 心轴的大端面限制的自由度为： 心轴的长銷限制的自由度为： 分析可知：　　两个自由度被重复限制。故属过定位。 改进方案有两个： 方案一(工件孔作为主要基准时)：采用长銷与小端面组合 定位(长銷限制工件四个自由度；心轴的小端面限制工件