OBARA通用伺服X型焊钳点检及交换解读.ppt

通用伺服 X型焊钳定期点检手册 通用伺服 X型焊钳典型齿轮箱 通用伺服 X型焊钳典型齿轮箱 通用伺服 X型焊钳定期点检手册 定期点检手册概要 皮带轮（SXS,XS焊钳） 皮带(1)（SXS,XS焊钳） 皮带(2)（SXS,XS焊钳） 锁紧套（SXS,XS焊钳） 皮带轮（SXM,SXL,XM,XLＸ焊钳） 皮带(1）（SXM,SXL,XM,XL焊钳） 皮带(2) （SXM,SXL,XM,XL焊钳） 锁紧套（ SXM,SXL,XM,XL焊钳） 驱动机构部（SXS,XS焊钳） 驱动机构部（ SXM,SXL,XM,XL焊钳） 驱动部加润滑油 １ 叉臂 主轴（所有Ｘ焊钳） 支轴　(SXS,ＸS焊钳） 支轴（ SXM,SXL,XM,XL焊钳） 托架、托架连接器 电极类 通用伺服X型焊钳零件更换手册 ２００５年１１月３０日 发行 目录 主轴的紧固 继续下页复原步骤 － 标记笔 － － － 内六角扳手 　（３ｍｍ） 　⑨按照皮带轮安装位置（参照附表），把皮带轮安装到马达及滚珠螺栓上 内六角扳手 （４ｍｍ） 扳手（10ｍｍ） 　⑦卸下皮带轮的锁紧套， 将卸下的螺栓插入中间的孔内（照片６） 　⑩在皮带轮固定螺栓上画记号 内六角扳手 　（３ｍｍ） 　⑧顺次扭紧插入的螺栓（照片７） 　　（锁紧解除，皮带轮脱离） － 注　意 － 使用工具 零件更换步骤书 　　　 　⑥松开伺服马达的固定螺栓，取下马达 （照片５） 略 图 步 骤 皮带轮的更换④ （ＳＸＭ、ＳＸＬ、ＸＭ、ＸＬ焊钳） ７／１８ （照片６） （照片７） 照片５ 卸下马达固定螺栓 皮带轮 － － 　⑨进行零位调整，测定加压力，确认是否符合设定值 － － 　⑧测定加压力，确认是否符合设定值 － － 　⑥解除制动，来回运转开放－加压的动作３次，使皮带适应 确认皮带松紧是否在设定范围内 － 内六角扳手 （６ｍｍ） 标记笔 　⑤拧紧马达固定螺栓后，画记号 － 内六角扳手 （４ｍｍ） － － － 张力计 Ｕ－５０７ （????公司） Dr.TENSION （三星牌皮带） 　④皮带张力调整（参照更换步骤書Ｐ３） 拧入马达侧面的调整螺栓并调整。 　　　（照片１０） 内六角扳手 （６ｍｍ） 标记笔 　②抬起驱动部，用涂上胶水的螺栓固定底座盖，并画记号　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（照片８） 　⑦装好张力点检用盖子（照片１１） 内六角扳手 （６ｍｍ） 　③到两电极头轻微接触的状态时，插入马达 用涂上胶水的螺栓暂时固定（照片９） － 注　意 － 使用工具 零件更换步骤书 　　　 ２．复原步骤（二人作业） 　①在滚珠螺栓侧的皮带轮上挂上皮带． 　　　马达侧暂不安装皮带． 略 图 步 骤 皮带轮的更换⑤ （ＳＸＭ、ＳＸＬ、ＸＭ、ＸＬ焊钳） ８／１８ （照片８） （照片９） （照片１０） （照片１１） 皮带张力 调整用螺栓 张力点检用盖子 马达安装前的 皮带安装状态 及盖的安装状态 － 　②解除马达的制动 内六角扳手（４ｍｍ） 　⑤打开驱动部的皮带点检孔盖 锤子 　⑨取下驱动单元的活塞杆侧支轴②的开口销，拔出支轴②　　（驱动部完全分离） 扳手（　ｍｍ） 　⑧松开驱动单元的耳轴支轴①的螺栓，左右各４个，取下支轴销①（照片６） 内六角扳手 ８ｍｍ 　⑦用内六角扳手转动活塞杆侧的皮带轮中心，使支架向加压方向运动（照片５） 内六角扳手 （６ｍｍ） 扳手（10ｍｍ） 　⑥松开支架的2个固定螺栓（照片４），将可动侧的支架旋转１８０度※偏心的话螺栓是2个 内六角扳手 （６ｍｍ） 　④拔出并卸下伺服马达的4根螺栓（照片１），卸下的马达需在带有皮带轮的状态下放置（照片２） － 　③到两电极头轻微接触的状态时停止，锁上制动 注意不要弄丢螺栓上带的垫片 － １.更换步骤（二人作业） 　①测定原位置上的电极的开放量 注　　意 使用工具 零件更换步骤书 略 图 步 骤 驱动部更换① （SXS.XS焊钳) ９／１８ （照片２） （照片１） 马达固定螺栓 马达 （照片３） 主轴 （照片５） （照片６） 主轴 支轴② （照片７） 　支轴① 　驱动单元 耳轴 支轴① 用内六角扳手 转动皮带轮 （照片４） － 　?进行零位调整，测定加压力，确认是否符合设定值 － － － － － － － － － 不要搞错各种垫片的顺序（照片３） 内六角扳手 （６ｍｍ） 　⑧把马达向皮带绷紧的方向推（照片６），拧螺栓固定马达 　⑨弹小窗（照片８）中的皮带，测定张力　 　　　　　　　　　　　　　　　（测定方法参照４/１７） 张力测定器 扳手 （１０ｍｍ） 标记笔 ⑤