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6-1：PLC由那些部分组成？各有什么功用？ 1．中央处理单元CPU 2．存储器 3．输入／输出部件 4、电源部件 5、功能模块 中央处理单元CPU：是PLC的核心．通过输入装置读入外设的状态，由用户程序去处理，并根据处理结果通过输出装置去控制外设，一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统。 存储器：系统程序：完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信和各种参数设定等功能．系统程序中小型PLC多使用EPROM或EEPROM来存放，大型PLC多使用ROM 用户程序:用户根据使用环境和生产工艺的控制要求来编的．用户程序一般存放于带有后备电池的CMOS静态RAM、紫外线可擦的EPROM和电可改写的EEPROM 输入／输出部件：输入／输出部件通常亦称为I／O单元或I／O模块。 PLC通过I／O单元与工业生产过程现场相联系．主要类型有：数字量输入/输出、模拟量输入/输出等 电源部件：PLC配有开关式稳压电源，供内部电路使用．有些机型还向外提供24VDC的稳压电源，对外部传感器供 功能模块：功能接口模块是一个独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器，以及外界过程与控制器系统总线相连的接口．它和控制器的CPU模块通过系统总线相连接，进行数据交换，并在CPU模块的协调管理下独立地进行工作．常用的功能模块：高速计数模块、运动控制模块、PID控制模块、中断控制模块等。 6-3：PLC的扫描工作方式分为哪几个阶段？各阶段完成扫描任务？ 整个扫描工作过程包括 内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段。 1）内部处理阶段：进行 PLC 自检，检查内部硬件是否正常，对监视定时器（WDT）复位 以及完成其它一些内部处理工作； 2）通信服务阶段：PLC 与其它智能装置实现通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的 显示内容等； 3）输入采样阶段：PLC 以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入 输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新； 4）程序执行阶段：PLC 对程序按顺序进行扫描执行，若程序用梯形图表示，则总是按先上 后下，先左后右的顺序执行； 5）输出刷新阶段：PLC 将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中，并通 过一定方式输出，驱动外部负载。 6-5：绘制下列指令程序的梯形图 1 LD 400 2 AND 401 3 LD 402 4 AND 403 5 ORB 6 LD404 7 AND 405 8 LD 406 9 AND 407 10 ORB 11 AND 12 LD 100 13 AND 101 14 ORB 15 AND 16 OUT 464 17 END 6-6：写出图6-73梯形图的指令程序。 指令表 LD 400 OR 401 ANI 402 OR 100 LD 403 AND 404 OR 113 ANB ORI 101 OUT 435 END 6-7设计一个异步电动机星/三角启动控制的梯形图，并写出指令程序。 LD M10 AVD X001 AND X002 OR X002 LD X000 OR X000 MC N0 M10 LDI T100 ANI Y002 OUT Y001 LD 001 OR Y000 OUT Y000 LDI Y002 OUT T100 LDI Y001 OUT Y002 MCR NO END 作业1 1简述机电一体化系统的基本要素和各部分的功能。 a:能量驱动，控制系统，执行机构，检测部分，机械本体 b:机械本体：由机械零件组成，能够传递运动并完成某些有效工作的装置。 c:能量驱动：提供能量，转换成需要的形式，实现动力功能。 d:检测部分：检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能。 e:控制系统：处理、运算、决策，实现控制功能。 f:执行机构：包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完成要求的动作，实现驱动功能 和能量转换功能。 2中间继电器和接触器有何异同？在什么条件下可以用继电器来代替接触器起动电动机? a:中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。接触器触点容量要比继电器做得大，普通的电磁继电器的触点容量一般是5A，250V。接触器的触点容量可以做到几百安，中间继电器用在控制回路，小电流通过 接触器用在主回路，大电流通过 b:电流很小的情况下也可用中间继电器做主回路接触器 一般不能用中间继电器来代替接触器起动电机，原因是，中间继电器的触头电流不够，启动电机一般情况下是不用继电器启动的，只是作为控制接触