病死猪搬运车底盘驱动系统设计.PDFVIP

华南农业大学学报 Journal of South China Agricultural University 2019, 40(3): 111-116 DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.201807015   张铁民, 张衡超, 甘展宇, 等. 病死猪搬运车底盘驱动系统设计[J]. 华南农业大学学报, 2019, 40(3): 111-116. ZHANG Tiemin, ZHANG Hengchao, GAN Zhanyu, et al. Design on a chassis driving control system of vehicle carrying dead pigs[J]. Journal of South China Agricultural University, 2019, 40(3): 111-116. 病死猪搬运车底盘驱动系统设计 1,2 1 1 1 张铁民 ，张衡超，甘展宇，梁　莉 (1 华南农业大学 工程学院，广东 广州 510642；  2 国家生猪种业工程技术研究中心，广东 广州 510642) 摘要: 【目的】解决病死猪搬运车的大功率永磁有刷直流电机驱动控制问题。【方法】以STM32单片机为主控制器， 采用电流闭环控制方法，通过硬件电路设计，建立基于大功率永磁有刷直流电机的驱动控制系统。设计了以继电器 为转换开关的电机正反转控制电路、调速电路、电流检测电路与过流保护电路。通过脉宽调制 (Pulse width modulation, PWM) 方式调节电机转速，在病死猪搬运车上对该驱动控制系统进行了试验分析。【结果】该驱动系统 能有效驱动 1.1 kW 的大功率有刷直流电机，启动转矩大、启动平稳。PWM 占空比为16%~95%，转速从稳定启动 后的低速至满转，调速范围大且稳定。双电机协同较好，具有可靠的隔离保护和过流保护措施。在持续过大电流的 情况下，系统能稳定工作，满足搬运车负载大的使用需求，基本实现了病死猪搬运车的预定功能。【结论】该驱动控 制系统启动稳定，调速性能好，为解决大功率永磁有刷直流电机的驱动问题提供了一种有效方案。 关键词: 搬运车；驱动系统；大功率直流电机；继电器；闭环控制 中图分类号: TM32；TH39 　　　　 文献标志码: A　　　　 文章编号: 1001-411X(2019)03-0111-06 Design on a chassis driving control system of vehicle carrying dead pigs 1,2 1 1 1 ZHANG Tiemin , ZHANG Hengchao, GAN Zhanyu, LIANG Li (1 College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China; 2 N