旋转机械故障诊断基本理论讲义.docVIP

PAGE PAGE 14 旋转机械故障诊断研究 摘要：对设备的故障诊断，实际上自有工业生产以来就已存在。早期人们依据对设备的触摸，对声音、振动等状态特征的感受，凭借工人的经验，判断某些故障的存在，并提出修复的措施。随着信息处理技术的飞速发展，机械状态的诊断方法也得到了不断丰富，单一参数阈值比较的机器监测方法正开始向全息化、智能化监测方法过渡，监测手段也从依靠人的感官和简单仪器向精密电子仪器以及以计算机为核心的监测系统发展。 关键词：旋转机械 转子系统 故障机理及诊断 信号处理 目录 TOC \o 1-4 \h \z \u 一、 旋转机械故障诊断的基本知识 3 （一）旋转机械故障诊断的意义及发展概况 3 1、 旋转机械故障诊断的定义 3 2、 旋转机械故障诊断的意义 3 3、 旋转机械故障诊断的发展概况 3 （ 二）转子振动的基本概念 4 1、 机械振动 4 2、 频率 4 3、 振幅 4 4、振动烈度 5 5、相位和相位差 5 6、 涡动和进动 5 7、 临界转速 6 8、 油膜涡动、油膜振荡 6 二、转子系统的故障机理及诊断 14 （一） 转子不平衡的故障机理及诊断方法 14 1、振动机理 14 2、诊断方法 14 （二）转子不对中的故障机理及诊断方法 15 1、振动机理 15 2、诊断方法 16 （三）转子摩擦的故障机理及诊断方法 17 1、转子与静止件径向摩擦的振动机理 17 2、转子与静止件轴向摩擦的振动机理 17 3、诊断方法 17 （四）转子油膜涡动和油膜振荡的故障机理及诊断方法 18 1、振动机理 18 2、油膜涡动的诊断方法 18 3、油膜振荡的诊断方法 19 （五）转子弯曲的故障机理及诊断方法 19 1、振动机理 20 2、诊断方法 20 （六）转子支承系统联接松动的故障机理及诊断方法 20 1、振动机理 20 2、诊断方法 20 （七）转轴具有横向裂纹的故障机理及诊断方法 21 1、振动机理 21 2、诊断方法 21  一、旋转机械故障诊断的基本知识 （一）旋转机械故障诊断的意义及发展概况 1、旋转机械故障诊断的定义 通俗地说，对旋转机械故障的诊断类似于医生给患者治病，医生基于病理需要向患者询问病情、病史、切脉（听诊）以及量体温、验血相、测心电图等，根据获得的多种数据，进行综合分析才能得出诊断结果，提出治疗方案。机器在运行过程中出现故障也是不可避免的。人生了病需要求医就诊，机器出了故障也要找“医生”诊断病因。在通过监测获取机器大量信息的基础上，基于机器的故障机理，从中提取故障特征，进行周密的分析，确定故障原因，作出符合实际的诊断结论，提出治理措施。 故障是指机械设备丧失了原来所规定的性能或状态。通常把设备在运行中所发生的状态异常、缺陷、性能恶化、以及事故前期的状态统统称为故障，有时也把事故直接归为故障。 而故障诊断则是根据状态监测所获得的信息，结合设备的工作原理、结构特点、运行参数、历史状况，对可能发生的故障进行分析、预报，对已经或正在发生的故障进行分析、判断，以确定故障的性质、类别、程度、部位及趋势，对维护设备的正常运行和合理检修提供正确的技术支持。 2. 旋转机械故障诊断的意义 旋转机械故障诊断技术的由来及发展，与十分可观的故障损失以及设备维修费密切相关，而旋转机械故障诊断的意义则是有效地遏制了故障损失和设备维修费用。具体可归纳如下几个方面： ① 及时发现故障的早期征兆，以便采取相应的措施，避免、减缓、减少重大事故的发生； ② 一旦发生故障，能自动纪录下故障过程的完整信息，以便事后进行故障原因分析，避免再次发生同类事故； ③ 通过对设备异常运行状态的分析，揭示故障的原因、程度、部位，为设备的在线调理、停机检修提供科学依据，延长运行周期，降低维修费用； ④ 可充分地了解设备性能，为改进设计、制造与维修水平提供有力证据。 3. 旋转机械故障诊断的发展概况 旋转机械故障诊断技术和其它学科一样，也是有其发展过程的。在二战以前对机器振动问题的解决，主要靠技术人员的经验和技巧。利用原始的检测手段，例如用小锤敲击或用细长导体抵在机器的某部位，以耳朵听到的声音来判断机器工作是否正常。 五十年代末，电涡流传感器逐步广泛用于旋转机械的振动检测上。这不仅为振动监测提供了可靠的手段，也为转子动力学，轴承等学科的理论研究提供了先进的测试手段。 六十年代至七十年代振动监测仪逐渐运用在旋转机械上，同时在这个期间内，数字电路、电子计算机技术发展很快。当计算机进入信号处理与分析领