旋转轴压机实验实验报告.docVIP

PAGE 3 - 旋转轴压机实验 学院名称：机电工程学院 专业班级： 学生名字： 学生学号： 指导教师名称： 目录 机械部分 压机 3 滚珠丝杠选择 3 减速器、伺服电机选择 4 卸件组件 5 X轴 内嵌式但活塞双作用气缸 6 Z 轴 内嵌式但活塞双作用气缸 6 夹具 8 电气部分 一、伺服电机 11 二、2位4同电磁换向阀控制 12 单片机及可编程控制器控制步进电机实验 12 心得体会 16 参考文献 17 机械部分 一、压机 伺服压机简介 由于AC伺服电机具有一系列优点，在数控机床上得到了广泛应用。近年来，由于低速大扭矩AC伺服电机的成功研发，电力电子、计算机控制技术等的快速发展，液压增力机构与肘杆机构等在压力机上的应用，具有复合加工功能的智能化，柔性化新型压力机—伺服压力机（Servo Press）便应运而生。它推动了汽车制造业大型钣金冲压、拉伸工艺的伺服压力机和精锻、精压工艺的伺服压力机以及多。工位伺服压力机等的迅速发展，形成了一股伺服化的潮流。 伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机。包括金属锻压用伺服压力机及耐火材料等行业专用伺服压力机。因伺服电机的数控化特点，有时也广泛称其为数控压力机。伺服压力机通过一个伺服电机带动偏心齿轮，来实现滑块运动过程。通过复杂的电气控制，伺服压力机可以任意编程滑块的行程，速度，压力等，甚至在低速运转时也可达到压力机的工程吨位。图1是一个交流伺服直驱电机驱动滚珠丝杠的小型台式压力机的典型例子传动简图 本次试验压力机传动原理采用伺服电机经过同轴减速器，带动滚珠丝杠，通过螺母副带动主动元件进行压制。 实验要求压机能够产生6t的压力 计算按照能量守能原则，公式即为T=(F*P)/(2*3.14*η) P:丝杠导程η：进给丝杠的正效率 F：垂直负载滚珠丝杠的选择 由于压机大部分是空行程，有效作用行程时有一定的相对静止时间，所以滚珠丝杠的选择的依据主要是滚珠丝杠的额定静载荷要大于6t，由于选择余量的考虑，确定静载荷的选择要在140000N以上，参照机电一体化设计基础教科书（机械工业出版社—郑堤，唐可洪），选用汉江机床厂C1型滚珠丝杠4010-5?如上图中径d=40mm，导程p=10mm，额定静载荷Coa=146418N，螺旋角λ=4’33’,效率η=0.85减速器，伺服电机选择考虑到应用同轴减速器，所以选择应用谐波减速器。谐波减速器由刚轮，波发生器，柔轮等组成。其结构简单，体积小，重量轻。传动比范围大，承载能力强，运动精度高，运动平稳，无冲击，噪声小，传动效率高，同轴性好等多种优点。由公式T=（F*跑）、（2*3.14*η），可以算出伺服电机经过减速器后扭矩T=112N*M，通过表2-2-54?（光机电一体化技术手册，机械工业出版社，段正澄）选择XB180?机型，如图3传动比i=50，输出转矩T2=60N*M，输出转速n2=60r/min，输入功率P=0.539KW，输入转速3000r/min，效率η1=0.60T电机=T、（i*η1）；则算出伺服电机的扭矩至少3.7N*M,如表选择伺服电机（CK3）110AEA12030-RH0型号，功率：1200W，额定转矩：4N*M，额定转速：3000r/min压机最高速度V=n2*P=60*0.01=1cm/s，则压机空程时速度为1cm/s，工作行程速度则有单片机进行控制整体压力机二维见图如图4 伺服电机型号尺寸参数表（CK3） 型号 功率 额定 额定 额定 额定 峰值 编码器 配套 电压 电流 转矩 转速 转矩 线数 驱动器 110AEA12 1200 220 4 3000 2500 DM-10 030-RH0