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从结构上看,IIR滤波器必须采用递归结构,极点位置必须在单位圆内,否则系统将不稳定。另外,在这种结构中,由于运算过程中对序列的舍入处理,这种有限字长效应有时会引起寄生振荡。相反,FIR滤波器主要采用非递归结构,不论在理论上还是在实际的有限精度运算中都不存在稳定性问题,运算误差引起的输出信号噪声功率也较小。此外,FIR滤波器可以采用FFT算法实现,在相同阶数的条件下,运算速度可以大大提高。 从设计工具看,IIR滤波器可以借助成熟模拟滤波器设计成果,因此一般都有封闭形式的设计公式可供准确计算,计算工作量比较小,对计算工具的要求不高。FIR滤波器计算通带和阻带衰减等仍无显式表达式,其边界频率也不易精确控制。一般,FIR滤波器的设计只有计算程序可循,因此对计算工具要求较高。但在计算机普及的今天,很容易实现其设计计算。 另外,也应看到,IIR滤波器虽然设计简单,但主要是用于设计具有片断常数特性的选频型滤波器,如低通、高通、带通及带阻等,往往脱离不了几种典型模拟滤波器的频响特性的约束。而FIR滤波器则要灵活得多,易于适应某些特殊的应用,如构成微分器或积分器,或用于巴特沃斯、切比雪夫等逼近不可能达到预定指标的情况,例如由于某些原因要求三角形振幅响应或一些更复杂的幅频响应形状,因而FIR滤波器有更大的适应性和更广阔的应用场合。 从上面的简单比较可以看到,IIR与FIR滤波器各有所长,所以在实际应用时应该全面考虑加以选择。例如,从使用要求上看,在对相位要求不敏感的场合,如语音通讯等,选用IIR滤波器较为合适,这样可以充分发挥其经济高效的特点;而对于图像信号处理,数据传输等以波形携带信号的系统,则对线性相位要求较高,采用FIR滤波器较好。 7.7 滤波器分析设计工具FDATool FDATool(Filter Design and Analysis Tool)是一个功能强大的数字滤波器设计与分析工具,它涵盖了信号处理工具箱中所有的滤波器设计方法。利用它可以方便地设计出满足各种性能指标的滤波器,并可查看该滤波器的各种分析图形。待滤波器设计满意后,还可以把其系数直接导出为MATLAB变量、文本文件或C语言头文件等。 在命令窗中运行FDATool, 启动滤波器分析设计工具,界面如图7.7.1所示。 图7.7.1 FDATool启动界面 FDATool的界面分上、下两个部分:上面部分显示有关滤波器的信息,下面部分用来指定设计指标参数。下面按照滤波器的一般设计步骤对FDATool加以介绍。 (1) 在Filter type下选择滤波器类型:低通,高通,带通,带阻,微分器,Hilbert变换器,多带,任意频率响应,升余弦等(如果安装了滤波器设计工具箱,则会有更多选项), 然后在Design Method下从众多的IIR或FIR滤波器设计方法中选择一个合适的设计方法(例如,IIR滤波器的巴特沃斯、切比雪夫、椭圆滤波器等设计方法)。 (2) 在Filter Order下选择滤波器阶数,可以使用满足要求的最小滤波器阶数或直接指定滤波器的阶数。 (3) 根据前面两步中选择的设计方法,Options下会显示与该方法对应的可调节参数。 例如选择FIR窗函数设计法时,Options如图7.7.2所示。在该面板的Window中可选择不同的窗函数(包括自定义窗函数,或窗函数需要的参数),单击View按钮可在wvtool中查看选中的窗函数。 图7.7.2 FIR窗函数法对应的Options选项 (4) 指定设计指标:选择滤波器的类型、设计方法和滤波器阶数时,相应的设计指标及其含义会在Filter Specifications中用图形直观地显示出来以供设计参考。这些设计指标的具体参数需要在Frequency Specifications和Magnitude Specifications下明确指定。 例如, 选择了FIR等波纹低通最小阶数设计后的FADTool如图7.7.1所示,其中, Filter Specifications显示了所选设计需指定的设计指标参数。即必须在Frequency Specifications下设置频率单位(归一化频率单位或Hz等)、采样频率Fs、通带截止频率Fpass和阻带截止频率Fstop,在Magnitude Specifications下设置幅度单位(dB或线性)、通带最大衰减Apass和阻带最小衰减Astop。 一般说来,对不同的滤波器类型和设计方法需要不同的设计参数。这些参数设置栏会自动显示在Frequency Specifications和Magnitude Specifications中,参照Filter Specifications中的图示,可以直观
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