1钻机电气控制系统的基础知识资料讲课资料.ppt

直流电机的空载磁场 直流电机的磁路 直流电机的空载磁场 （a）两极 （b）四极 (a)磁通分布 (b)磁密分布曲线 直流电机负载时的磁场 电机负载运行时，电枢绕组中有电流流过，它将产生一个电枢磁势。电机的气隙磁场是由主极磁势和电枢磁势共同建立的。 （a）电枢磁场 （b）电枢磁动势和磁场的分布 直流电机的电枢反应 负载时电枢磁势对主磁场的影响称为电枢反应。负载时的合成磁场如图所示。 电枢反应的性质 气隙磁场发生畸变。 对主磁场有去磁作用。 直流电机负载时的合成磁场 电动机的机械特性 表征电动机运行状态的两个主要物理量是转速n和电磁转矩T。电动机的机械特性就是研究电动机的转速n和电磁转矩T之间的关系，即n=f (T)。 直流电动机的固有机械特性 固有机械特性是指电动机的工作电压、励磁磁通为额定值、电枢回路中没有串附加电阻时的机械特性。 直流电动机的人为机械特性 为了满足生产机械加工工艺的要求，例如起动、调速和制动等到各种工作状态的要求，还需要人为地改变电动机的参数，如电枢电压、电枢回路电阻和励磁磁通，相应得到的机械特性即是人为机械特性。 固有机械特性曲线 当 T?时n? ，但由于他励电动机的电枢电阻R