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关键技术研究建议 Thank you for attention! * * * * 提 纲 市场分析 服务机器人需求的宏观背景 服务机器人市场现状及预测 服务机器人发展路径及建议 应用场景 关键技术 结论与建议 机器人技术发展路径-IFR 建议 专业服务机器人属于高价值、高进入壁垒领域，但研发周期长、投入巨大，暂时难以进入，可考虑技术储备。 家用服务机器人中以老年及残障护理价值较高，未来市场需求大，目前市场启动较慢。 技术平台方面，类人平台短期内仍将以娱乐、教育和研发为主要需求；专用服务或家用服务重点仍是部分类人（模仿人的某些功能）。 提 纲 市场分析 应用场景 关键技术 结论与建议 应用场景概述 专用服务机器人只能满足特定的应用场景 Google无人驾驶汽车 Da Vinci手术机器人 老年及残障护理专用机器人 通用机器人技术平台本身的应用场景可以根据机器人的硬件能力不断演化，目前主要用户是研发机构及机器人爱好者 NAO iCub 服务类机器人应用场景分类 居家清洁 烹饪服务 独居老人照顾 保健服务 家庭保安 居家清洁 吸尘、拖地 机器人的手、脚都可以是吸尘器吸头或清洁工具 也可通过接入附件的方式实现吸头功能 每天定时对室内进行清洁 对家庭内部的环境变化能够进行感知适应，不断调整自己的清扫轨迹 当电量到达某一阈值时，自动回到指定地点进行充电 衣物洗晒、收拾 根据人