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教 案
2013~2014学年第一学期
(第十六周)
科 别: PLC应用技术基础
班 级: 12电子班
教 师: 朱向荣
组 别: 物电教研组
定西理工中等专业学校
12电子班各类成绩汇总表
姓名
出勤
提问
作业
技能
期中
期末
综评
学分
备注
付辉
A+
85
曹旭
A+
90
郑祥源
A+
85
段丽明
A
80
高博
A
82
陈举愧
A
82
张庆
A
80
付磊
A
75
张云峰
A
82
陈德福
B
85
2013~2014学年第 一学期
教研组:物电教研组
教师
朱向荣
科目
PLC应用技术基础
班级
12电子班
课题
用PLC实现点动与自锁混合控制
课型
一体化教学
时间
2013.12.9
地点
实训楼电气控制室
课时
8
教学目标
运用经典编程法编写以电动机为控制对象的基本控制程序的能力
及PLC-电动机正反转等控制项目的方案完善、创新试探、安装调试能力
教学重点
PLC实现电机自锁混合控制
教学难点
采用“任务驱动、实践主导、依托项目、拓展能力、教学做一体”的特色教学方案。
课前准备
电工常用工具、电力拖动板、各规格的导线
教学过程
教师活动
学生活动
任务三 用PLC实现点动与自锁混合控制
任务引入
在实际生产中,除连续运行控制外,常常还需要用点动控制来调整工艺状态。图2.26所示为PLC点动自锁混合控制线路,其输入/输出端口分配见表2.8。
图2.26 点动自锁混合控制线路
图2.26 点动自锁混合控制线路
表2.8 输入/输出端口分配表
输入
输出
输入继电器
输入元件
作用
输出继电器
输出元件
作用
X0
KH(常闭触头)
过载保护
Y0
接触器KM
控制电动机
X1
SB1(常闭按钮)
停止
X2
SB2(常开按钮)
启动
X3
SB3(常开按钮)
点动
相关知识——辅助继电器M
在继电器控制系统中,中间继电器起着信号传递、分配等作用。在PLC控制程序中,辅助继电器M的作用类似于中间继电器。辅助继电器也有常开和常闭触点,但是这些触点不能直接驱动外部负载,只能适用于程序内部。FX2N系列PLC辅助继电器元件编号与功能见表2.9。
表2.9 辅助继电器M元件编号与功能表
通用
停电保持用(可变更)
停电保持专用(不可变更)
特殊用
M0~M499
共500点
M500~M1023
共524点
M1024~M3071
共2048点
M8000~M8255
共256点
停电保护辅助继电器在PLC断电之后,会记忆断电之前的状态,下次运行时再现原状态(利用PLC内部电池供电,保持停电前的状态)。
以下是几个常用的特殊辅助继电器,例如:
M8000:运行监控。PLC运转时始终保持接通(ON)状态;
M8002:初始脉冲。PLC由停止状态(STOP)转为运行状态(RUN)的瞬时接通一个扫描周期;
M8011:周期10ms方波振荡脉冲;
M8012:周期100ms方波振荡脉冲;
M8013:周期1s方波振荡脉冲;
M8014:周期1min方波振荡脉冲。
任务实施
一、 编写点动与自锁混合控制程序
根据点动自锁控制要求,结合PLC输入/输出端口分配表,使用辅助继电器M编写的电动机点动与自锁混合控制程序如图2.27所示,程序工作原理如下。
图2.27 点动与自锁混合控制程序
图2.27 点动与自锁混合控制程序
⑴ 开车准备。当PLC置于程序运行状态时,由于热继电器KH和停止按钮均使用其常闭触头,所以输入继电器X0和X1通电,程序中X0和X1的常开触点均闭合,为电动机通电做好准备。
⑵ 自锁控制。当按下启动按钮SB2时,程序中X2常开触点闭合,M0线圈通电自锁,M0常开触点闭合,输出继电器Y0线圈通电,电动机运转。当按下停止按钮SB1时,输入继电器X1断电,程序中X1常开触点断开,M0线圈断电解除自锁,输出继电器Y0线圈断电,电动机停止。
⑶ 点动控制。当按下点动按钮SB3时,程序中X3常开触点闭合,M1线圈通电,M1常开触点闭合,输出继电器Y0线圈通电,电动机运转。当松开SB3时,M1线圈断电,M1常开触点分断,输出继电器Y0线圈断电,电动机停止。
⑷ 过载保护。当电动机过载时,热继电器KH的常闭触头分断,X0线圈断电,程序中X0的常开触点断开,M0、M1线圈都断电,输出继电器Y0线圈断电,电动机停止。
将点动与自锁混合控制程序与课题一任务四中点动与自锁混合控制线路相比较,可看出它们的设计思路有以下不同点。
⑴ 在设计电气控制线路时,为了降低硬件费用,应
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