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② [例题6]一质点平面运动的加速度为 ax= - Acost, ay= -Bsint,A?B,A?0,B?0 初条件为t =0, v0x=0, v0y=B, x0=A, y0=0. 求质点轨迹. [解] 分别用A和B 除上两式 取两式平方和 ——椭圆运动 抛体运动 O (x,y) 选平面直角坐标系如图,不计空气阻力, 在抛体运动中,加速度 为常矢量 抛体运动简化为x方向的匀速直线运动与y方向的匀变速运动的叠加. 运动学方程 由此可求出射高、射程、轨道方程等. 例7 一小山坡与地平面成一角度 。问:如以初速率 从山脚下向山坡上发射炮弹,问发射角 (从地平面算)为多大时,炮弹沿小山坡有最大射程。 解: 建立平面直角坐标系如图所示。 初始条件 取积分 速度式 得运动方程 取积分 落地时有 即 解得 射程 化简得射程 求极值 舍去负值 有最大射程 得 所以,当 时 [例题8]如图所示,大炮向小山上的目标开火,此山的山坡与地平线的夹角为?,试求发射角为多大时炮弹沿山坡射得最远? [解]建立坐标系如图所示. 由运动叠加原理得炮弹的运动方程为 设炮弹落于坡上距O 为s 位置处,则: 联立以上四个方程可得炮弹的飞行时间 例9: 一人用绳子拉着车前进,小车位于高出绳端 h的平台上,人的速率为 ?0 不变,求小车的速度和加速度(绳子不可伸长) θ l θ h x 解:人的速度为 车前进的速率 习题1-17:质点在Oxy平面内运动,其运动方程为 式中 r 的单位为m, t 的单位为s。求: (1)质点的轨迹方程; (2)在 t1=1.0s 到 t2=2.0s 时间内的平均速度; (3) t1=1.0s 时的速度及切向和法向加速度; (3) t1=1.0s 时质点所在处轨道的曲率半径ρ。 解:(1) (2) (3) (4) 第1章习题归纳: 一、已知位置矢量,通过求导得到速度和加速度。 二、已知加速度或速度,通过积分得到运动方程或轨迹方程。 1-7,1-13,1-14,1-15。 1-6,1-8,1-9,1-11,1-12,1-19。 四、相对运动。 三、圆周运动及曲线运动。 1-11,1-16,1-17,1-18,1-19,1-20,1-21,1-22,1-23,1-24。 1-25,1-26,1-27,1-28。 例10 沿竖值向上发射玩具火箭的推力随时间变化如图所示。火箭质量为2kg,t=0时处于静止。求火箭发射后的最大速率和最大高度(注意:推力>重力时才启动)。 解: 火箭作一维运动,根据题图可知,推力的表达式为: 火箭从t=0开始,推力增大,但只有当F>重力mg时,火箭才启动,即开始向上运动。 设t=t1时刻推力等于重力,则有 可得 因为要确定第三阶段竖直上抛运动的初始位置,所以需要求得第二阶段中速率与时间的函数式,进而得到高度与时间的函数式。 由第二阶段的初始条件: 有 当t=20s时,火箭的速率达到最大值: 取t=0时,火箭的位置为原点,数值向上为y轴,则 火箭发射分为三个阶段: 第一阶段:0≤t≤4s,推力小于重力,火箭静止; 第二阶段:4≤t≤20s,火箭受重力和推力作用,推力大于重力,作变加速直线运动; 第三阶段:t≥20s,火箭只受重力作用,作竖直上抛运动。 所以,火箭在t=20s时刻速率达到最大值,在第三阶段竖直上抛运动的最高点达到最大高度。 在第二阶段,根据牛顿第二定律可得动力学微分方程 分离变量得 当t=20s时,火箭达到的高度为: 或者 求得 第三阶段,火箭从t=20s起,由h=1672.6m,以vmax=313.6m/s作竖直上抛运动,达到最高点时上升高度为(H-h),即 例11 当某物体在空气中(或其他流体)下落时,由于摩擦的影响,物体的速率逐渐趋于一个终极速率 ,假定垂直下落的物体有一加速度分量为 式中 ,求 。 根据题意,首先明确质点作垂直下落的变速直线运动。 解: 表面上看这是一个根据加速度函数关系求速度的积分题。但是题中明确已告知物体的速率将达到一个终极值,说明在初始时刻加速度为-g,随后加速度随速率的增大而减小,直至加速度为零,速率稳定在 不变。 然后当 时,有 所以 例12 抛体的水平射程为48m,它的初速率为33m/s, (1)求抛射角; (2)是否有对应R和 的另一个抛射角?如果有,求角度;如果没有,试解释。 剖析: 虽然抛体运动是中学熟悉的内容,但一定要从大学物理的角度来认识这样的问题。 那么怎样从大学物理来思考呢
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