液压集成块装配过程仿真系统关键技术研究.pdfVIP

第4 9 卷第6 期 大 连 理 工 大 学 学 报 Vol . 49 , No. 6 2 0 0 9 年 1 1 月 Journal of Dal ian University of Technology Nov. 2 0 0 9 材料 、机械工程 文章编号 : (2009) 液压集成块装配过程仿真系统关键技术研究 曹 宇 宁 , 　张 　宏 , 　田 树 军 , 　王 永 安 ( 大连理工大学 精密与特种加工教育部重点实验室 , 辽宁 大连 　116024 ) 摘要 : 为检验和比较液压集成块的设计结果 ,设计了液压集成块装配过程仿真系统. 该系统 在三维装配环境下 ,采用基于特征体素的参数化造型方法完成装配单元的实体模型表达 ;深 入研究了装配路径的规划算法 ,根据液压集成块的特点 ,提出应用优化的启发式搜索算法 A 进行装配路径规划 ;采用基于空间约束关系的坐标驱动技术实现液压集成块装配过程仿 真 ;通过实例展示装配过程 ,验证了装配过程仿真系统的实用性和有效性. 关键词 : 液压集成块 ;装配过程 ;动态仿真 中图分类号 : TP39 1. 9 文献标志码 : A 0 　引　言 计系统[2 ] 的设计方案数据 ,结合液压元件及标准 件参数化数据库 ,建立集成块全方位装配模型 ;其 液压集成块作为集成式液压系统的主要单 次进行装配规划 、虚拟环境下零件装配仿真和装 元 ,其设计的关键在于如何获得一个较优的外部 布局和内部布孔的集成方案[ 1 ] . 由于系统组成的 配体碰撞干涉检验等工作 ;最后得到仿真系统的 多样性及集成块设计过程的复杂性 ,仅能在外部 反馈信息 ,并判断设计结果是否符合装配工艺要 布局不干涉的基本条件下 ,得到较优的设计方案 , 求. 系统总体结构如图 1 所示. 而外部元件的操作方便性及美观等因素很难纳入 到集成块的优化设计中;不能保证实际装配过程 中 ,零件之间有足够的装配工具操作空间、不出现 碰撞与干涉. 为设计和选择最佳方案 ,本文提出将 虚拟装配技术应用到液压集成块的设计中 ,开发 虚拟装配过程仿真系统 ,直观展示装配过程中零 部件的运动形态和空间位置关系 ,检验元件布局 的协调性以及装配工艺的合理性等 ,尽可能在设 计阶段验证与改善产品的可装配性 ,发现问题 ,为 设计系统提供反馈信息. 1 　液压集成块装配过程仿真系统总 体结构 以液压集成块优化设计为基础 ,针对集成块 图 1 　液压集成块装配过程仿真系统 的结构特征和装配特性 ,开发了液压集成块虚拟 总体结构 装配过程仿真系统. 该系统首先依据大连理工大 Fig . 1 　General st ruct ure of HMB a ssembly 学液压技术课题组开发的液压集成块智能优化设 p rocess simulation syst em 收稿日期 :; 　修回日期 :. ( ) 基金项 目: 国家自然科学基金资助项 目. ( ) ( ) 作者简介 : 曹宇宁 1983 ,男 ,博士生 , Email :caoyuning @sina . com ; 田树军 195 1 ,男 ,教授 ,博士生导师