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PAGE 汽车前轮转向机构 PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、题目：汽车前轮转向机构 3 1.1设计题目 3 1.2设计数据与要求 4 1.3设计任务 4 2、转向系统 4 2.1转向系统概述及结构简介 4 2.2转向系统的要求 5 2.3传动比变化特性 5 2.3.1转向系传动比 5 2.3.2力传动比与转向系角传动比的关系 6 2.3.3转向器角传动比的选择 7 3、设计内容 7 4、设计结构分析 9 4.1 四种类型梯形机构的选择： 9 5、转向梯形机构优化 10 5.1计算机构自由度： 11 5.2运动分析 11 5.3机构设计方法 11 5.4对比分析 12 6、课程设计总结 12 6.1 设计心得 12 6.2 设计工作分工表 13 6.3 参考文献 13 引 言 转向系是用来保持或者改变汽车行使方向的机构，转向系统应准确，快速、平稳地响应驾驶员的转向指令，转向行使后或受到外界扰动时，在驾驶员松开方向盘的状态下，应保证汽车自动返回稳定的直线行使状态。 随着私家车的越来越普遍，各式各样的高中低档轿车进入了人们的生活中。快节奏高效率的生活加上们对高速体验的不断追求，也要求着车速的不断提高。由于汽车保有量的增加和社会活生活汽车化而造成交通错综复杂，使转向盘的操作频率增大，这要求减轻驾驶疲劳。 所以，无论是为满足快速增长的轿车市场还是为给驾车者更舒适更安全的的驾车体验，都需要一种高性能、低成本的大众化的汽车前轮转向机构。 本课题以现在国产轿车最常采用的齿轮齿条液压动力转向器为核心综合设计轿车转向机构。 1、题目：汽车前轮转向机构 1.1设计题目 汽车的前轮转向，是通过等腰梯形机构ABCD驱使前轮转动来实现的。其中，两前轮分别与两摇杆AB、CD相连，如附图32所示。当汽车沿直线行使时（转弯半径R=∞），左右两轮轴线与机架AD成一条直线；当汽车转弯时，要求左右两轮（或摇杆AB和CD）转过不同的角度。理论上希望前轮两轴延长线的交点P始终能落在后轮轴的延长线上。这样,整个车身就能绕P点转动,使四个轮子都能与地面形成纯滚动,以减少轮胎的磨损.因此,根据不同的转弯半径R(汽车转向行驶时,各车轮运行轨迹中最外侧车轮滚出的圆周半径),要求左右两轮轴线(AB、CD)分别转过不同的角度a和β，其关系如下: 如附图32所示为汽车右拐时： tanα＝L/(R-d-B) tanβ＝L/(R-d) 所以a和β的函数关系为： cotβ- cotα= B / L 同理,当汽车左拐时,由于对称性,有 cotα- cotβ = B / L,故转向机构ABCD的设计应尽量满足以上转角要求. 附图32 1.2设计数据与要求 设计数据见附表18，要求汽车沿直线行驶时,铰链四杆机构左右对称,以保证左右转弯时具有相同的特性.该转向机构为等腰梯形双摇杆机构,设计此铰链四杆机构. 附表18 设计数据 参数 轴距 轮距 最小转弯半径 销轴到车轮中心的距离 符号 L B Rmin d 单位 Mm mm mm mm 型 号 途乐GRX 2900 1605 6100 400 途乐 2900 1555 6100 400 尼桑公爵 2800 1500 5500 500 1.3设计任务 1)、根据转弯半径 R min 和 R max=∞(直线行驶),求出理论上要求的转角α和β的对应值。要求最少2组对应值。 2)、按给定两联架杆对应位移,且尽可能满足直线行驶时机构左右对称的附加要求,用图解法设计铰链四杆机构ABCD。 3）、机构初始位置一般通过经验或实验来决定，一般可在下列数值范围内选取a0 =96°～103°，β0 =77° ～84°。建议a0取102°，β0取78°。 4)、用图解法检验机构在常用转角范围α≤20°时的最小转动角γmin。 2、转向系统 2.1转向系统概述及结构简介 转向系统是汽车底盘的重要组成部分，转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。 按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。 机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的机构，是转向系的核心部件。 2.2转向系统的要求 1、轿车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加