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上海海运大学专用 绪论 第一章 机构的结构分析平面连杆机构 第二章 平面机构的运动分析 第三章 平面机构的力分析 第四章 凸轮机构及其设计 第五章 齿轮机构及其设计 第六章 轮系及其设计 第七章 其他常用机构 第八章 平面机构的力分析 第九章 机械的平衡 第十章 机械的效率 第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 上海海运大学专用 一、研究对象 1、机构、机器和机械 2、研究对象 3、机械的组成 4、机构的分类 5、零件和构件 上海海运大学专用 1、机构、机器和机械 a、是人为的实物组合体； b、各部分之间具有确定的相对运动； c、能完成有用的机械功或转换机械能。 凡是只具备机器的前两个特征者，称为机构。 机构与机器的区别：机构既不考虑做有用的机械功，也不考虑转换机械能。 机器具备以下三个特征: 1）关于机器和机构的经典定义 例如：牛头刨床、机器人和内燃机等。 上海海运大学专用 2）关于机器和机构的现代定义 机构：用来传递与变换运动和力的可动装置。 机器：用来传递或变换能量、物料和信息的一种执行机械运动的装置。 两者的差别：变换和传递的对象不同。 机械：机械是机构和机器的总称。 2、研究对象 机械原理的研究对象是机构。 重点研究常用机构，如连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等。 上海海运大学专用 3