第七章汽车操纵稳定性.pptVIP

用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度 m n Δss Δst 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度 m n 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 2）悬架的侧倾角刚度 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 Φr大，水平晃动大， 乘客不稳定，无安全感。 Φr小， →地面不平时有冲击感。 4.车厢侧倾角及侧倾力矩 操纵稳定性 平顺性 ?侧倾角改变了外倾角γ； ?侧倾角改变了内外车轮的垂直载荷FZ，从而改变侧偏角α。 ?在确定悬架总侧倾角刚度 时，要综合考虑对操纵稳定性和平顺性的影响。 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 Φr 1）悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩MΦrⅠ 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 2）侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩MΦrⅡ 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 3）独立悬架中非悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩MΦrⅢ 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 ?悬架总侧倾刚度等于 前、后悬架及横向稳定杆的侧倾角刚度之和。 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 二、侧倾时垂直载荷在左右轮上的重新分配及其对稳态响应的影响 1.侧倾时垂直载荷在左右轮上的重新分配 ?工字形车架代表车厢，悬挂质量为Ms。 ?工字形车架分别通过前、后悬架的侧倾中心m01