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第二篇 直流电机 第六章 直流电机的用途、 基本原理与结构 6.1 直流电机的用途 直流电力拖动 轧钢机、轮船推进器、电车、电气铁道牵引、高炉送料、造纸、纺织拖动、吊车、挖掘机械、卷烟机等。 易于控制，调速范围广且平滑性好，可靠性高，调速时损耗能量小。 直流发电机可作为直流电动机电源、电镀、电解、电冶炼、充电和作为交流电机的励磁电源等。 * N S －U ＋ 6.2 直流电机的基本工作原理 一、直流电动机的工作原理 N S ＋ U － N S 6.1 直流电机的工作原理 一、直流电动机的工作原理 N S ＋ U － ＋ U － 电刷 线圈边切割磁感线会产生什么？ 换向片 直流电流 交流电流 电磁转矩 (拖动转矩) 机械负载 克 服 反电动势 做功 电磁关系 换向 Φ 旋转 N S 二、直流发电机的工作原理 N S － E ＋ － E ＋ 输出 直流电 原动机 感应电动 势、电流 电磁转矩 （阻转矩） 做功 电磁 关系 Φ 换向 6.2 直流电机的基本结构 一、主要部件 1. 定子 (1) 主磁极 (2) 换向磁极 (3) 机座 (4) 端盖等 直流电机的定子 (a) 主磁极 (b) 机座 直流电机的定子 2. 转子（电枢） (1) 电枢铁心 (2) 电枢绕组 (3) 换向器 (4) 转轴与风扇 直流电机的转子 (a) 转子主体 (b) 电枢钢片 电枢绕组 换向器 轴承 转轴 电枢铁心 刷辫 电刷 刷握 汇流条 电刷 刷握 座圈 刷架 直流电枢绕组 A B 1 2 3 4 5 6 7 8 A B 1 2 3 4 8 7 6 5 7 6 5 4 8 1 2 3 A B 结论：整个电枢绕组通过换向片连成一个闭合回路。 A B 1 2 3 4 5 6 7 8 第七章 直流电机的电枢绕组和磁路 直流电枢绕组 电动机 发电机 两匝元件 e e e e e e e e ＋ － ＋　E　－ A 1 2 3 4 8 7 6 5 B Ia e e e e e e e e 1 2 3 4 8 7 6 5 A B ＋ － Ia ＋　E　－ N S N S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 5 6 8 9 11 12 A1 B1 A2 B2 单叠绕组的展开图 ※ 并联支路对数：a = 2。 ※ 电刷的中心线对着磁极的中心线。 A1 A2 B1 B2 n 3 6 4 7 5 8 11 8 10 7 9 6 9 12 10 1 11 2 5 2 4 1 3 12 直流电机的结构 电枢 电机装配图 直流电机 二、励磁方式 + Ua － + Uf － 他 励 并 励 串 励 复 励 1. 直流电动机按励磁方式分类 M If Ia M + U － I If Ia M + U － I Ia M Ia If + U － I 2. 直流发电机按励磁方式分类 自 励 他 励 串 励 复 励 并 励 G If + Uf － Ia + Ua － G Ia + U － If I G + U － If I Ia G If Ia + U － I 1. 额定电压 UN 发电机的 UN ：指输出电压的额定值。 电动机的 UN ：指输入电压的额定值。 2. 额定电流 IN 发电机的 IN ：指输出电流的额定值。 电动机的 IN ：指输入电流的额定值。 3. 额定功率 PN 发电机的 PN ：指输出电功率的额定值(UN IN ) 。 电动机的 PN ：指输出机械功率的额定值 (UN INηN ) 。 三、额定值 4. 额定转速 nN 5. 额定励磁电压 UfN 6. 额定励磁电流 IfN ※ 额定状态 ： 指 U、I、P、n 均为额定值的状态。 ※ 满载状态 ： 指