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第二章 直流电机 直流电动机的调速性能好（范围广、特性平滑），起动转矩大，过载能力较强； 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小； 由于存在换向器的问题，制造复杂，价格较高。 B — 磁场的磁感应强度(Wb/m2) i — 导体中的电流(A) l — 导体的有效长度(m) 第一节 直流电机的工作原理及结构 载流导体在磁场中受到的力能形成方向不变转矩的条件 第一节 直流电机的工作原理及结构 电流——外施电流（电压）是直流电，电枢线圈内电流是交流电； 感应电动势——线圈中感应电动势与电流方向相反； 磁场——励磁电流产生的励磁磁场在空间上是恒定不变的，但在电枢内是交变的；每个线圈电流产生的磁场是旋转的，但总的电枢磁场在空间上是恒定不变的； 转矩——产生的电磁转矩与转子转动方向相同，是驱动性质的转矩。 电流——电枢线圈内电流（感应电动势）是交流电，电刷间是直流电； 感应电动势——线圈中感应电动势与电流方向相同； 磁场——从空间看，电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的； 转矩——产生的电磁转矩与转子转动方向相反，是制动性质的转矩。 可逆原理——同一台电机，通过改变外界条件，既能作为电动机又能作为发电机运行； 作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电能输入电枢，电枢旋转，拖动生产机械，输出机械能； 作为发电机运行——用原动机拖动直流电机的电枢旋转，机械能输入电枢，电枢感应出电动势，电刷端引出直流电，输出电能。 1—主磁极铁心 2—励磁绕组 3—机座 作用——产生电磁转矩和感应电动势 额定功率(PN，kW )——额定状态下电机所能提供的功率 电动机——指轴上输出的机械功率 发电机——指出线端输出的电功率 额定电压(UN，V)——额定状态下电机出线端电压 电动机——指输入额定电压 发电机——指输出额定电压 额定效率(ηN)——额定状态下电机能量转换的效率 电动机—— 第二节 直流电机的铭牌数据 额定电流(IN，A)——在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流 发电机—— 电动机—— 额定转速(nN，r/min)——在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速 额定励磁电压(UfN，V)、额定励磁电流(IfN，A)——对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电压和励磁电流 第二节 直流电机的铭牌数据 电机运行工况： 额定状态——电机运行时，所有物理量与额定值相同。 欠载运行——电机的运行电流小于额定电流； 过载运行——运行电流大于额定电流。 长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使用寿命——电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。 本节要求 掌握直流电机的工作原理 直流电动机 直流发电机 了解直流电机的结构 定子 转子 理解直流电机额定值的含义 额定功率 额定电压 额定电流 额定转速 * * 重庆大学自动化学院 电机学及拖动基础 本节内容 第一节 直流电机的工作原理及结构 第二节 直流电机的铭牌数据 直流电机的特点 直流电机的用途 直流电动机： 动力用——直流电动机 ； 信号传递——直流伺服电动机。 直流发电机： 电源 ； 励磁机； 信号传递——测速发电机。 一、直流电动机的工作原理 电磁力定律（安培定律）——载流导体在磁场中受到的力 第一节 直流电机的工作原理及结构 相同极性磁极下的导体所受电磁力的方向保持不变，即相同极性磁极下的导体中电流方向不变——连续旋转； 所需的外部条件——换向器配合电刷对电流进行换向。 (b) 每个线圈边输出方向一致但大小变化的脉振转矩，多个线圈边的合成转矩——稳定旋转 直流电动机工作的几点结论： 二、直流发电机的工作原理 eBA为随时间正负交变的电动势 第一节 直流电机的工作原理及结构 电磁感应定律——运动导体在磁场中产生的感应电动势 第一节 直流电机的工作原理及结构 换向器配合电刷对电流进行换向，将内部交流电动势变成外部直流电动势——直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机 单个线圈边在电刷端输出方向一致但大小变化的脉振电动势，多个线圈边的合成电动势——稳定直流电动势 直流发电机工作的几点结论： 第一节 直流电机的工作原理及结构 三、直流电机的可逆运行 第一节 直流电机的工作原理及结构 1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心 四、直流电机的结构 第一节 直流电机的工作原理及结构 第一节 直流电机的工作原理及结构 （一）直流电机的静止部分——定子 1、主磁极 作用——产生主磁通 第一节 直流电机的工作原理及结构 主磁极钢板冲片（1-1.5mm厚） 主磁极由钢板冲片叠压而成 励磁绕组套在主磁极极身上 极 靴 第一节 直流电机的工作原理及结构