第二章第一节电机的运行原理.pptVIP

第二章 直流电机 内容简介 直流电机的基本运行原理→结构→电磁关系→数学模型（即基本方程式和等效电路）→直流电动机和发电机运行特性的分析与计算。 第二章 第一节电机的运行原理与结构 2.1.1 直流电机概述 2.1.2 直流电机的结构 2.1.3 直流电机运行的基本原理 2.2 直流电机的额定数据 2.1.1 直流电机概述 直流电机是电机的主要类型之一。 直流电机可作为发电机使用，也可作为电动机使用。? 用作发电机可以获得直流电源，用作电动机，由于其具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，得到广泛使用。 直流电机的用途 作电源用:直流发电机将机械能转化为直流电能 作动力用:直流电动机将直流电能转化为机械能 信号传递:直流测速发电机将机械信号转换为电信号 信号传递:直流伺服电动机将控制电信号转换为机械信号 直流电机的优缺点 直流发电机的电势波形较好，受电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。 由于存在换向器，其制造复杂，成本较高。 主磁极 主磁极的作用是建立主磁场。 绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。 主磁极上装有励磁绕组，整个主磁极用螺杆固定在机座上。 主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按 N，S 极交替出现。 换向极 换向极结构和主磁极类似，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上。 换向极的个数一般与主磁极的极数相等，在功率很小的直流电机中，也有不装换向极的。换向极绕组在使用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，因此和主磁极的串励绕组一样，导线有较大的截面。 机座 机座有两个作用，一是作为主磁极的一部分，二是作为电机的结构框架。 机座中作为磁通通路叠部分称为磁轭。 机座一般用厚钢板弯成筒形以后焊成，或者用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。机座的两端装有端盖。 电刷装置 电刷装置是电枢电路的引出（或引入）装置，它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成。 电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触。 电枢铁心 电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。 为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽的型号为DR530或DR510的硅钢片叠压夹紧而成。 电枢绕组 电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。 线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘（右图），并用槽楔压紧。 换向器 换向器由许多具有鸽尾形的换向片排成一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧而构成。 每个电枢线圈首端和尾端的引线，分别焊入相应换向片的升高片内。 找出直流电机模型中的以下部分：主磁极，励磁绕组，电枢绕组，电刷装置 2.1.3 直流电机的基本运行原理 单极电机：旋转的胖兔子 红色的封闭线是磁感线，描述了钕铁硼磁铁（在某一个截面上）的磁场分布。其上每一点的切线代表了该点的磁感应强度方向。蓝色的是电流方向，电流从电池正极流出，通过铜丝左右两侧分别流向负极。运用左手定则，可以判断通电的铜丝在磁场中受力的方向：绿色的?和×表示了铜丝上该点的受力方向，?表示受力方向垂直屏幕朝向读者，×表示受力方向垂直屏幕朝向屏幕背面。 仔细观察绿色的?和×，很容易发现，以铜丝在电池上的支点为界，左半边铜丝受力方向均为×，右半边铜丝受力方向均为?，所以铜丝就转起来了。 2.1.3 直流电机的基本运行原理 2.1.3 直流电机的基本运行原理 ?磁极对N、S不动, 线圈（绕组）abcd 旋转, 换向片1、2旋转, 电刷及出线A、B不动 电枢线圈的导体中将产生感应电势??e = B l v ，但导体电势为交流电，而经过换向器与电刷的作用可以引出直流电势EAB，以便输出直流电能 直流发电机如何得到幅值较为恒定的直流电势？ 直流电机的运行原理示意图 结论： （1）直流电机电枢绕组内部的感应电势和电流为交流，而电刷外部的电压和电流为直流； （2）对直流电动机而言，电刷和换向器起到了由外部电源直流到内部绕组交流的转换作用，即相当于一个机械式逆变器； （3）对直流发电机而言，电刷和换向器起到了由内部绕组交流到外部电源直流