表面分割算法.pdf

表面分割算法 [小组成员] 严枭 2013310584 计研 133 班 杨涛 2013310587 计研 133 班 俞承驰 2013310xxx 计研 133 班 [问题背景] 在科研工作中，特别是在几何处理等领域，三维模型会经常接触到，事实上， 对三维模型的处理也是计算几何中的一个重要方向。对三维模型的处理，按照 目 的可以大致分为两类，其一是得到更加 “符合要求”的模型，这包括对模型进行 切割 、对面片进行 正规化操作等等；其二则是得到新的模型 ，其中 的 Constructive Solid Geometry(CSG)就是利用多个三维模型进行布尔操作从而 得到所需要的复杂模型。在实际的科研中，我们遇到了对模型进行切边操作的问 题，为了解决这一问题，我们提出了自己的表面分割算法，并在实际中得到很好 的应用，求得了满意的效果。 [问题提出] 三维模型的复杂是难以想象的，由于精力和时间的限制，我们缩小了研究的 方向，将问题定位于通过一个封闭的模型 （water tight）来对另一个模型进行 分割。这里的分割本质上属于模型的布尔操作，但我们的目的并不在于获得更加 复杂的组合模型，而是通过分割模型将被分割模型切割为独立的几个部分。 传统的面片分割可以通过 Marching Cubes 算法实现，但是如图 1 所示的那 样，如此得到的表面存在比较严重的锯齿状边缘，我们希望能够实现较为平滑的 切割。 图 1 另外，我们强调了只针对封闭模型（water tight）进行处理，其中的原因在 于，如果模型不封闭，可能会存在被分割模型无法被分割开的缘故，如图2 所示， 可以显见，红色的模型没有被完全的切割。 图2 [算法概括] 我们的主要算法流程可以分为以下几步： 1、碰撞检测； 2、确定交点； 3、连接交线； 4、三角划分； 5、Flood Fill 分解模型。 其中碰撞检测顾名思义，主要为了检测两个输入模型（分割模型和被分割型） 彼此之间相交的面片对，确定交点则是为了确定得到的面片对相交的位置，得到 相交点的位置之后，可以把这些点连接成线，实际上这些连线也就实现了对被分 割模型表面的分割，但是这样简单连线之后，会出现连线所在面片不再规整，为 此，我们需要进行下一步的三角划分操作，以重新三角化面片，最后则采用简单 的Flood Fill 方向，确定各个分割开的部分。以上简单陈述了一下基本过程， 下面将分别进行详细介绍。 [碰撞检测] 碰撞检测是计算机学科特别是图形学领域中的一个常用概念，针对三维模型 的面片，存在不少碰撞检测的方法。主要的算法包括蛮力的对所有面片两两检测、 AABB、OBB 以及相对应的 AABB 树和 OBB 树，其中的蛮力算法虽然实现简单，但 是显然在效率上不能令人满意，所以果断放弃。下面首先简单介绍一下所谓的 AABB、OBB 以及相应的树。 所谓的 AABB 实际上就是对模型中的每一个面片设置一个与 x,y,z 坐标都相 互平行的包围盒，通过检测包围盒是否相交来确定相对应的面片是否相交。其包 围盒的基本形式如图 3 所示。 图 3 可以看出，如果单纯的采用 AABB，与蛮力算法相比并没有什么本质上的提升， 但是其优势在于可以优化，为此，出现了AABB 树的概念。所谓的AABB 树就是将 每个面片得到的 AABB 包围盒结合起来，从上到下构建出一棵树。其一般的结构 形式如图 4 所示。 图4 其中的红色包围盒和绿色包围盒分别是对应的三角面片的AABB，而黑色的框 则是包含红色框和绿色框在内的一个更大的包围盒，可以认为是一个父包围盒， 其树状结构如图 4 右边所示。如此这般，便可将整个模型的 AABB 包围盒构成一 棵完整的树。两个模型分别对应于一棵独立的树，通过两棵 AABB 树相交的情况 进行判断，非相交的 AABB 树节点就不用再继续递归的判断下去了，从而实现了 效率的大提升。 与 AABB 模型中的“正规”包围盒不同，OBB 模型提出了一种有方向的包围盒， 其中的 “O”就是“oriented”的缩写。OBB 的核心思路在于寻找沿着面片方向的 的包围盒，从而使得包围盒