基于单片机控制的X-Y工作台机电系统设计欧阳昌驰14.ppt

基于单片机控制X-Y数控工作台机电系统设计;选题目的及意义 ;选题目的及意义;选题目的及意义;论文结构;溶胶-凝胶的基本原理 ;;;题目：基于单片机控制的X-Y数控工作台机电系统设计; ; ; 这样，决定选用直线滚动导轨副。 它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 ;（2）丝杠螺母副的选用 应用环境： 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.005mm的脉冲当量和 ±0.01mm的定位精度。 ; 滑动丝杠副无能为力，只有选用滚???丝杠副才能达到。 滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。 ;（3）减速装置的选用;（4）伺服电动机的选用 应用环境： 任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有2500mm/min。 ; 因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机，以降低成本，提高性/价比。 ;（5）步进电动机驱动电源的选用 本次设计中X、Y向步进电动机均为110BC380F型，生产厂家为常州宝马集团公司。选择与之配套的驱动电源为BD28Nb型，输入电压220V AC，相电流6A，分配方式为三相六拍。;考虑