离散信号与系统的域分析.ppt

离散时间信号与系统的 z 域分析 离散时间信号的z域分析 离散时间系统的z域分析 离散时间系统函数与系统特性 离散时间系统的模拟 离散时间信号的z域分析 一、Z变换的定义 一、Z变换的定义 二、z变换定义及符号表示 三、单边z变换及其收敛域 六、单边z变换的反变换 六、单边z变换的反变换 六、单边z变换的反变换 六、单边z变换的反变换 离散时间系统响应的z域分析 二阶系统响应的z域求解 二阶系统响应的z域求解 离散时间信号与系统的z域分析 离散时间信号的z域分析 离散时间系统的z域分析 离散时间系统函数H(Z)与系统特性 离散时间系统的模拟 系统函数H(z)与系统特性 一、系统函数 一、系统函数 一、系统函数 一、系统函数 二、零极点与时域特性 二、零极点与时域特性 二、零极点与时域特性 离散系统的模拟 一、系统的基本联接 一、系统的基本联接 一、系统的基本联接 二、离散系统的模拟框图 二、离散系统的模拟框图 二、离散系统的模拟框图 二、离散系统的模拟框图 二、离散系统的模拟框图 二、离散系统的模拟框图 第7章　练习 1. 直接型结构 时域框图 1. 直接型结构 z域框图 2. 级联型结构 H(z) = H1(z) H2(z) ….. Hn(z) 将系统函数分解为一阶或二阶相乘的形式，即 画出每个子系统直接型模拟流图，然后将各子系统级联。 3. 并联型结构 H(z) = H1(z) +H2(z) + …. +Hn(z) 将系统函数分解为一阶或二阶相加的形式，即 画出每个子系统直接型模拟流图，然后将各子系统并联。 部分分式法 3. m≥n（假分式） 按(1)(2) 情况展开 多项式 解： 由|z|4知：因果序列。所以解的形式： 例： 用部分分式展开法求Z逆变换与部分分式展开法求拉普拉斯逆变换类似。但由于常用指数函数Z变换的形式为 或常写为　　　　，因此， 利用部分分式展开法时，要构造出相同的形式才方便求其变换对，所以有时采用的方法是：不管是真分式或假分式，都先提取出z变量项，即把： 　　展开为部分分式，然后再乘以 z，得到用基本形式 表示的F(z)，再根据常用Z变换对，求Z逆变换。 　　总之，根据实际情况选择简单的方法求解即可。 部分分式法提示 例 已知： 求F(z)的原函数 f [k]。 求得K1=1、 K2= -3、K3 = 3 ， 则： 解：因为F(z)的收敛域为|z|2，所以f[k]为因果序列，其解的形式为： ，又F(z)/z 的极点全为一阶极点，故： |z|2 时域差分方程 时域响应y[k] z域响应Y(z) z变换 z反变换 解差分方程 解代数方程 z域代数方程 对差分方程两边做z变换，利用右移特性 一般地知道初始状态：y[-1], y[-2]，和方程： （因为 f [0]=0，故方程右端简单） Yx(z) Yf (z) 将响应分开写成零输入、零状态响应的形式： 再利用部分分式展开等方法，求其反变换，即得响应： 解：当然可以用时域的方法求之，以下用z域的方法 例： y[k]-4y[k-1]+4y[k-2] = 4f [k] = 4(-3)ku[k] y[-1]=0 ，y[-2]=2，求yx [k]、yf [k]、y[k]。 Y(z)-4{z-1Y(z)+y[-1]}+4{z-2Y(z)+z-1y[-1]+y[-2]}=4F(z) Yx(z) Yf (z) 代入初始条件，求Yx(Z)： 解： yf [k] = [3.2k(2)k-1+2.56(2)k+1.44(-3)k]u[k] y[k] = yx[k]+yf[k]=… 例： y[k]-4y[k-1]+4y[k-2] = 4f [k] = 4(-3)ku[k] y[-1]=0 ，y[-2]=2，求yx [k]、yf [k]、y[k]。 解： 例： 已知一LTI离散系统满足差分方程 求系统零输入响应，零状态响应和完全响应 对差分方程两边做z变换 解： 零输入响应为 例： 已知一LTI离散系统满足差分方程 由z域求系统零输入响应，零状态响应和完全响应 解： 零状态响应为 例： 已知一LTI离散系统满足差分方程 由z域求系统零输入响应，零状态响应和完全响应 系统函数H(z) 系统函数的定义 H(z)与h[k]的关系 z域求零状态响应 求H(z)的方法 零极点与时域特性 离散系统的稳定性 1. 定义 系统在零状态条件下，输出的z变换式 与输入的z变换式之比，记为H(z)。 2. H(z)与h[k]的关系 h[k] ? [k] yf [k]