第3章 连杆机构.pptVIP

第3章 平面连杆机构;● 了解平面四杆机构的基本形式及演化形式。 ● 掌握平面四杆机构的工作特性及在工程实际中的应用。 ● 掌握平面四杆机构的实际方法。 ;● 掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的概念及应用。 ● 会分析铰链四杆机构的演化形式及应用。 ● 会根据工作要求设计平面四杆机构。 ;连杆机构 是刚性构件通过低副连接而形成的机构，又称为低副机构。 平面连杆机构 活动构件均在同一平面或在相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。; ● 学会判断平面四杆机构的基本形式。 ● 掌握铰链四杆机构的演化形式及应用。 ;;;机架：固定不动的构件为机架。 如图所示的AD杆。;连架杆：与机架相联的构件为连架杆； 如图所示的AB杆和CD杆。;铰链四杆机构 运动副都是转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构。;曲柄：连架杆中，能绕机架的固定铰链作整周转动的称为曲柄。 如图所示的AB杆。;摇杆：连架杆中，仅能在一定角度范围内往复摆动的称为摇杆。 如图所示的CD杆。;连杆：不与机架相连的构件称为连杆。 如图所示的BC杆。;铰链四杆机构 (全转动副);铰链四杆机构的三种基本形式： 1.曲柄摇杆机构;应用;应用;2.双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称 双曲柄机构。