第六章GPS测量定位误差.ppt

勃兰克（Black）改正模型 对流层改正模型综述 不同模型所算出的高度角30?以上方向的延迟差异不大； Black模型可以看作是Hopfield模型的修正形式； Saastamoinen模型与Hopfield模型的差异要大于Black模型与Hopfield模型的差异。 误差分析 模型误差 气象元素误差 量测误差 仪器误差 读数误差 测站气象元素的代表性误差 实际大气状态与大气模型间的差异 结论： 卫星信号通过对流层时传播速度要发生变化，从而使测量结果产生系统误差。对流层折射的大小取决于外界条件（气温、气压、温度等）。对流层折射对伪距测量和载波相位测量的影响相同。 6.3.3 多路径效应 多路径（Multipath）误差 在GPS测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号（反射波）被接收机天线所接收，与直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径误差”。 多路径效应 由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。 经某些物体表面反射后到达接收机的信号，将和直接来自卫星的信号叠加进入接收机，使测量值产生系统误差。多路径误差对伪距测量的影响比载波相位测量的影响严重。该项误差取决于测站周围的环境和接收天线的性能。 反射波 反射波的几何特性 反射波的物理特性 反射系数a 极化特性 GPS信号为右旋极化 反射信号为左旋极化 多路径误差 受多路径效应影响的情况下的接收信号 应对多路径误差的方法 观测上 选择合适的测站：避开易发生多路径的环境，如建构筑物、山坡、成片水域等。 硬件上 采用抗多路径误差的仪器设备 抗多路径的天线：带抑径板或抑径圈的天线，极化天线 抗多路径的接收机：窄相关技术等 数据处理上 加权 参数法 滤波法 信号分析法 载波相位测量中残留在观测值中的整周跳变（未被发现或错误地进行修复所造成的）以及整周未知数确定的不正确，都会使载波测量值中产生系统的偏差，它们通常也被归入与传播有关的误差中。 注意： 6.4 与接收设备有关的误差 天线相位中心偏差和变化 接收机钟差 不同信号通道间的信号延迟偏差 6.4.1 接收机钟差 什么是接收机钟差 接收机中一般使用精度较低的石英钟，因而钟误差更为严重。该项误差的大小主要取决于钟的质量，和使用环境也有一定关系。它对伪距测量和载波相位测量的影响是相同的。同一台接收机对多颗卫星进行同步观测时，接收机钟差对各相应观测值的影响是相同的，且各接收机的钟差之间可视为相互独立。 应对方法 模型法 模型的有效性受限于接收机钟的稳定度 参数法 差分法 – 星间差分 6.4.2天线相位中心偏差和变化 天线相位中心偏差和变化 天线相位中心偏差 主要随信号的高度角的变化而变化 与信号的方位角关系较小 天线相位中心的变化 6.4.3不同信号通道间的信号延迟偏差 信号通道间的信号延迟偏差 如果通道间的信号延迟偏差都相同时，可被钟差吸收。 如果通道间的信号延迟偏差都不相同时，将影响定位精度，以及电离层折射影响的确定。 应对方法 参数法 电离层延迟 电离层 – 自由电子 与信号的频率有关 – 与信号频率的平方成反比（色散效应） 与信号传播途径上的电子密度有关，而电子密度又与高度、时间、季节、地理位置、太阳活动等有关 电离层对载波和测距码的影响，大小相等，符号相反 应对方法 模型改正 – 单层电离层模型 双频改正 相对定位 总 结 对流层延迟 对流层 对流层延迟的干分量与湿分量 相对与GPS信号，与信号的频率无关（非色散） 应对方法 相对定位 模型改正 气象元素 - 干温、湿温、气压 Hopefield模型、Saastamoinen模型等。 多路径效应 —定义 —多路径效应应对方法 观测地点的选择、 接收设备的性能、 长时间观测、 数据处理方法 6.5 其它误差（因素） 地球潮汐 固体潮 负荷潮 海洋负荷潮 大气负荷潮 软件 地球并非是一个刚体，在太阳和月球的万有引力作用下，固体地球要产生周期性的弹性形变，这种现象称为固体潮。此外在日月引力的作用下，作用于地球上的负荷也将发生周期性的变动（如海潮），从而使地球产生周期性的形变，这种现象称为负荷潮汐。固体潮和负荷潮引起的测站位移可达80cm，从而使不同时间的测量结果互不一致，因而在高精度相对定位中必须考虑。 地球潮汐 思考题 1、GPS测量主要误差有哪几类？ 2、如何减弱电离层、对流层的折射误差？ 3、什么叫多路径误差？如何减弱多路径误差？ 4、求差法能消除哪些误差？ 与卫星有关的误差对伪距测量和载波相位测量所造成的影响相同。 注意： 6.3 与传播途径有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 大气的结构 电离层 （50）70km以上 带电粒子