五轴联动机床的结构性能分析与设计探讨.docxVIP

张政泼 1，覃学东 2（1.桂林广陆数字测控股份有限公司，广西 桂林 541004；2.桂林航天工业高等专科学校，广西 桂林 541004 张政泼 1，覃学东 2 （1.桂林广陆数字测控股份有限公司，广西 桂林 541004；2.桂林航天工业高等专科学校，广西 桂林 541004） 摘要：从结构布局、结构性能、传动类型选择、技术措施等方面对五轴联动技术及产品—五轴联动机床及其核心部件双摆动铣头进 行了定性分析，得出了一些有益的结论和建议，对五轴联动技术研究及产品开发能起到有益的参考作用。 关键词：机床；五轴联动；回转坐标；传动机构；双摆动铣头 中图分类号：TG65 文献标识码：A 文章编号：1672- 545X（2009）10- 0005- 04 我们通常所说的五轴联动机床，大部分是指五轴联动铣 床。实现五轴联动加工，从控制和机械结构方面，都必须达到 一个相当高的水平，所以五轴联动技术至今仍属于国际机床 工业的尖端领域。 我国开展五轴联动技术研究和五轴联动机床产品开发时 间不长，与欧美国家有较大差距，虽然最近取得了可喜成绩， 但整体水平还较低。在以往较长一段时间，笔者参加了多项五 轴联动机床产品研制项目，并一直坚持在这一领域的探索，现 根据自己的实际经验和理论探索，对五轴联动机床的结构技 术及设计分析进行一般性的论述，并提出自己的看法，以期对 我国五轴联动技术的发展及其产品的开发，能起到一些有益 的参考作用。 主要体现在 2 个角坐标轴的结构布局方面。 2.1 按两个回转坐标轴的布局进行分类 尽管两个坐标轴在具体结构布局方面有多种多样，但主 要可归纳为三大类型： （1）Ⅰ型—由铣头执行两个回转坐标运动，如图 1 为典 型布局之一。 （2）Ⅱ型—由工作台执行两个回转坐标运动，如图 2 为 典型布局之一。 （3）Ⅲ型—由铣头执行一个回转坐标运动，由工作台执 行另一个回转坐标运动，如图 3 为典型布局之一。 Y Z 运动原理及坐标组合简述 1 Z C 简要地说，五轴联动就是要使机床（铣床）刀具与需要加 工的零件实现五轴相对联动，从而使刀头的切削刃部分始终 沿着所需加工的曲面的切面方向移动，使曲面加工达到理想 的切削状态，或实现零件任意角度 （在一定的可加工的范围 内）的加工。 根据零件加工的特点和状态，要实现上述要求，最一般的 和最可行的，就是在 3 个直线坐标运动的基础上，加上 2 个角 坐标运动，即：X、Y、Z 这 3 个直线坐标运动和 A、B、C 这 3 个 回转坐标运动中的 2 个，形成五轴联动。在实际应用中，并不 是按照理论进行任意组合，而是根据机床结构布局特点和加 工特点，进行合理的选择。 A X A X Y 图 2 由工作台执行两个回转 坐标运动的典型布局图 图 1 由铣头执行两个回转坐 标运动的典型布局图 Z Y A C 结构布局分类 2 X 根据实际使用要求，满足五轴联动要求的机床，可采取各 种不同的结构布局。对于 3 个直线坐标运动，其布局特点和要 求可按通常的结构型式，因此，五轴联动机床的结构布局特点 图 3 分别由铣头和工作台个执行一 个回转坐标运动的典型布局图 收稿日期：2009- 07- 10 作者简介：张政泼（1962—），男，广西靖西人，高级工程师，长期从事机床产品开发设计和五轴联动结构技术及其产品的研制，曾发表论文 3 篇， 多次荣获省级科技进步奖、技术创新成果奖，曾任桂林机床股份有限公司、上海法道机床有限公司总工程师，现任桂林广陆数字测控股份有限公 司副总经理；覃学东（1967—），男，广西上林人，高级工程师，长期从事机床设计、教学和数控实验工作。 5 Equipment Manufactring Technology No.10，20092.2 整机结构布局分类简述按照以上三大类型，直线坐标轴和回转坐标轴以及整机 结构类型可以进行多种组合 Equipment Manufactring Technology No.10，2009 2.2 整机结构布局分类简述 按照以上三大类型，直线坐标轴和回转坐标轴以及整机 结构类型可以进行多种组合，实现各种各样的结构布局，适应 各种不同的使用场合，在结构布局方面创新空间很大。 常见的布局结构大类型有：五轴联动龙门铣床（包括定梁 定柱结构、龙门移动结构、动梁结构、桥式结构等），五轴联动 床身铣床（包括立式、卧式、滑枕式、立柱移动式等），五轴联动 升降台铣床，等等。 在以上结构的基础上，加入刀具自动交换、铣头自动交 换、工作台自动交换等功能，则结构类型更多，创新空间更大。 相对于Ⅰ型较小，而相对于Ⅱ型较大，可加工中等规格零件。 （2）加工范围。由于工作台参与了一个回转运动，相对限 制了加工范围和空间，因此加工范围和空间相对于Ⅰ型的小， 但比Ⅱ