第2章工业过程数学模型-zhm.pptVIP

内容提要 过程模型的基本概念 过程建模的方法 常见过程模型的特点 模型参数对控制性能的影响 常见工业过程模型等基础知识 分类： 过程静态数学模型： 过程动态数学模型： 1．过程建模的目的 （1）本节讨论的是有自衡的非震荡过程，三个参数对控制 系统品质影响 （2）先说明几个概念： 1、K的影响：K称为静态增益、放大倍数 2、时间常数T的影响 §2.2.5 实验建模（系统辨识与参数估计） * 仿真参见 \ProcessModel\LevelProcess03.mdl 程序如下：改变K值 t=0:0.1:50; A=1; for R=[1 1.5 2 3 5] G=tf([R],[A*R 1]); step(G,t); hold on end cent [sent]? n.分；一分钱的硬币；零钱；（作单位的）百 复数：cent * 注意：在实际过程中不会得到如此平滑的曲线 归一化的模型 * 注意：在实际过程中不会得到如此平滑的曲线 归一化的模型 * 注意：只用于线性系统，为什么？ 仿真参见 \ProcessModel\OpenLoopResp.mdl 控制系统的设计任务：依据对象的数学模型按照控制要求来